徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: 松尾 功太郎/[池田 建司]/システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用/第7回 制御部門マルチシンポジウム

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
364200
EOID
986280
Map
0
LastModified
2020年8月17日(月) 10:58:50
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 学内共著(徳島大学内研究者との共同研究 (学外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (英) Kotaro Matsuo / (日) 松尾 功太郎 / (読) まつお こうたろう
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨 ****
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Estimation of parameters using system identification and application to robust nonlinear estimation

(日) システム同定を用いた物理パラメータの推定と非線形ロバスト推定手法への適用

副題 任意
要約 任意

(英) In this study, we propose an estimation method of physical parameters of the plants and their uncertainty of the controlled object using the system identification and Unscented Transformation (UT). By accurately estimating the uncertainty, the deterioration of the precision of the state estimate is expected to be reduced.

キーワード 推奨
  1. システム同定(system identification)
  2. (英) Unscented transformation / (日) 無香料変換 / (読) むこうりょうへんかん
  3. (英) robust nonlinear estimation / (日) ロバスト非線形推定 / (読) ろばすとひせんけいすいてい
発行所 推奨
誌名 必須 (日) 第7回 制御部門マルチシンポジウム
ISSN 任意
必須 ---
必須 ---
必須 523 526
都市 必須 徳島(Tokushima/[日本国])
年月日 必須 2020年 3月 3日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意