徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 大黒 嵩浩/[池田 建司]/ドローンのエネルギー消費のモデル化/第62回自動制御連合講演会

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EID
364196
EOID
975572
Map
0
LastModified
2020年3月30日(月) 14:05:24
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (英) Takahiro Daikoku / (日) 大黒 嵩浩 / (読) だいこく たかひろ
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨 ****
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Modeling of Drone's Energy Consumption

(日) ドローンのエネルギー消費のモデル化

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, we focus on drone's battery exhaustion. The purpose is to extend the flight time by controlling the flight speed. We obtain electric current data using amperometer on the drone. Next, we estimate a model of energy consumption using system identification an compare the energy consumption of the real machine and the estimated model.

キーワード 推奨
  1. (英) subspace identification / (日) 部分空間同定法 / (読) ぶぶんくうかんどうていほう
  2. (英) innovations model / (日) イノベーションモデル / (読) いのべーしょんもでる
  3. (英) semi-definite programming / (日) 半正定値計画問題 / (読) はんせいていちけいかくもんだい
発行所 推奨 システム制御情報学会
誌名 必須 (日) 第62回自動制御連合講演会 / (読) だいろくじゅうにかいじどうせいぎょれんごうこうえんかい
ISSN 任意
必須
必須
必須 1 4
都市 必須 札幌(Sapporo/[日本国])
年月日 必須 2019年 11月 9日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意