徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [浮田 浩行]/[笹尾 知世]/[寺田 賢治]/[吉田 敦也]/Dスキャナ,アームロボット,ターンテーブルを用いた3次元形状計測システムのキャリブレーション法/Proceedings of the SICE Annual Conference 2019

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
362554
EOID
997312
Map
0
LastModified
2020年12月14日(月) 23:09:49
Operator
寺田 賢治
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 学内共著(徳島大学内研究者との共同研究 (学外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.人と地域共創センター(2019年4月1日〜)
著者 必須
  1. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 笹尾 知世
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 吉田 敦也
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) A Calibration Method of 3D Shape Measurement System Using 3D Scanner, Turn-Table and Arm-Robot

(日) Dスキャナ,アームロボット,ターンテーブルを用いた3次元形状計測システムのキャリブレーション法

副題 任意
要約 任意

(日) 本稿では,デジタルアーカイブのための対象物全体の3次元形状計測システムについて提案する.本システムは,3Dスキャナ,アームロボット,ターンテーブルで構成されている.本手法では,システムで使用する機器の変位を計測してシステムのキャリブレーションを行なうことで,3次元形状を正確に計測することができる.本手法の有効性を検証する実験により,精度良く対象物全体の3次元形状計測が行なえることを示した.

キーワード 推奨
  1. 3次元画像処理(3-dimensional image processing)
  2. 画像処理(image processing)
  3. (日) キャリブレーション
  4. (日) デジタルアーカイブ
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proceedings of the SICE Annual Conference 2019
ISSN 任意
必須 ---
必須 ---
必須 136 141
都市 必須 広島(Hiroshima/[日本国])
年月日 必須 2019年 9月 10日
URL 任意
DOI 任意 10.23919/SICE.2019.8860071    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-85073880722
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意