徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: 田中 秀幸/[池田 建司]/初期状態を考慮した閉ループ部分空間同定/18th IFAC Sympotium on System Identification (SYSID 2018)

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
348259
EOID
949509
Map
0
LastModified
2019年7月10日(水) 13:48:01
Operator
三好 小文
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 国内共著(徳島大学内研究者と国内(学外)研究者との共同研究 (国外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (英) Tanaka Hideyuki / (日) 田中 秀幸 / (読) たなか ひでゆき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Closed-loop subspace identification taking initial state into account

(日) 初期状態を考慮した閉ループ部分空間同定

副題 任意
要約 任意

(英) This paper develops a closed-loop subspace identification algorithm for the systems with the stochastic part possessing zeros close to the unit circle. The proposed algorithm estimates the system under the feedback loop, taking the effect of the initial state into account. A nonlinear optimization technique is applied for computing the Kalman gain and the covariance of the innovation. Numerical simulation shows that the proposed algorithm successfully provides models by taking the initial effect.

(日) 本論文は確率部分が単位円に近い零点をもつシステムの閉ループ部分空間同定法を開発する.提案手法は,初期状態の影響を考慮してフィードバック制御下のシステムを推定する.カルマンゲインとイノベーション過程の共分散を推定するために,非線形最適化手法を適用する.数値例により提案手法は初期値の影響を考慮することによって正しく推定モデルを与えることを示す.

キーワード 推奨
  1. (英) closed-loop subspace identification / (日) 閉ループ部分空間同定法 / (読) へいるーぷぶぶんくうかんどうていほう
  2. (英) stochastic subspace identification / (日) 確率部分空間同定法 / (読) かくりつぶぶんくうかんどうていほう
  3. (英) stochastic realization / (日) 確率実現 / (読) かくりつじつげん
  4. (英) Kalman gain / (日) カルマンゲイン / (読) かるまんげいん
  5. (英) covariance of innovation / (日) イノベーション過程の共分散 / (読) いのべーしょんかていのきょうぶんさん
発行所 推奨 International Federation of Automatic Control
誌名 必須 (英) 18th IFAC Sympotium on System Identification (SYSID 2018)
ISSN 任意
必須
必須
必須 604 609
都市 必須 ストックホルム(Stockholm/[スウェーデン王国])
年月日 必須 2018年 7月 9日
URL 任意
DOI 任意 10.1016/j.ifacol.2018.09.229    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-85054430235
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意