徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.情報センター(2010年7月1日〜)

1. (英) Miino, Yuu / (日) 美井野 優 / (読) みいの ゆう

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2. 伊藤 大輔([岐阜大学]/滋賀県立大学)

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3. (英) Asahara, Hiroyuki

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4. 高坂 拓司(中京大学)

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5. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])

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(英) A general method to stabilize unstable periodic orbits for switched dynamical systems with a periodically moving threshold

(日) 周期的に変動するしきい値をもつ断続力学系における不安定周期解の安定化手法

(英) In the previous study, a method to control chaos for switched dynamical systems with constant threshold value has been proposed. In this paper, we extend this method to the systems including a periodically moving threshold. The main control scheme is based on the pole placement, then a small control perturbation added to the moving threshold value can stabilize an unstable periodic orbit embedded within a chaotic attractor. For an arbitrary periodic function of the threshold movement, we mathematically derive the variational equations, the state feedback parameters, and a control gain by composing a suitable Poincaré map. As examples, we illustrate control implementations for systems with thresholds whose movement waveforms are sinusoidal and sawtooth-shape, and unstable one and two periodic orbits in each circuit are stabilized in numerical and circuit experiments. In these experiments, we confirm enough convergence of the control input.

(日) 先行研究では，固定したしきい値をもつ断続力学系におけるカオス制御を検討した．本論文では，それらのアイディアを拡張し，周期的に摂動するしきい値に対応した．極配置法を用いて合理的に小さい制御入力が，しきい値の周期摂動に上乗せされることにより，カオスに埋め込まれた不安定周期軌道が安定化される． 任意の周期関数をしきい値摂動に選んだとしても，ポアンカレ写像によって適切に変分方程式および制御器を導出できる．例としてしきい値が正弦波で摂動される場合ならびにのこぎり波で摂動される場合についての回路実装に対し，モデルに対する数値実験および回路実験を実施し，提案手法が有効であることを示す．

1. (英) controlling chaos
2. (英) switched dynamical system
3. 数値シミュレーション(numerical simulation)
4. (英) circuit implementation

1. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])