徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: 西川 弘太郎/赤対 真行/平田 健太郎/[髙岩 昌弘]/感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
344036
EOID
949775
Map
0
LastModified
2019年7月16日(火) 14:33:02
Operator
三好 小文
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
髙岩 昌弘
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 徳島大学以外での国内共著(徳島大学以外でのある一つの国に属する複数機関による共同研究 (国外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (英) Nishikawa Kotaro / (日) 西川 弘太郎 / (読) にしかわ こうたろう
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Shakutsui Masayuki / (日) 赤対 真行 / (読) しゃくつい まさゆき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Hirata Kentaro / (日) 平田 健太郎 / (読) ひらた けんたろう
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 髙岩 昌弘([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Development of Pneumatic Bellows Myoelectric Hand with Tactile Feedback

(日) 感覚フィードバック機能を備えた空気圧ベローズ式筋電義手の開発

副題 任意
要約 任意

(英) <p>Of the 82 thousand upper-extremity amputees in our country, the majority use prosthetic hands. Recently, research and development of myoelectric hand have come to the forefront. However, due to the usage of multiple electric actuators, the myoelectric hand is heavy, structurally complicated and expensive. Thus, the authors propose a pneumatically-driven prosthetic hand with bellows incorporated in the joint. A remarkable point of the proposed prosthetic hands is grip force, averaging 11.0 N with 5 fingers. This grip force exceeds that of general pneumatically-driven prosthetic hands. Also it is lightweight of 240 g, reducing user fatigue. The hand's basic control performance showed quick response to the reference angle and pressure. In the next grasping experiment using EMG envelope, the test subject with this prosthetic hand was able to grasp a 500 ml (500 g) PET bottle. The test subject could grasp an eraser, a flexible rubber ball, and a paper cup. Moreover, this prosthetic hand is equipped with tactile feedback functions enabling users to perceive contact or reactive force from physical objects.</p>

キーワード 推奨
  1. (英) pneumatic / (日) 空気圧
  2. (英) myoelectric hand / (日) 筋電義手
  3. (英) bellows / (日) べローズ
  4. (英) tactile feedback / (日) 感覚フィードバック
発行所 推奨 (英) The Institute of Electrical Engineers of Japan / (日) 一般社団法人 電気学会
データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
[組織] 電気学会
[組織] 電気設備学会
[組織] 放電学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 137
必須 1
必須 127 135
都市 任意
年月日 必須 2017年 1月 1日
URL 任意 https://ci.nii.ac.jp/naid/130005188853/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.137.127    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 130005188853
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-85009360450
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意