徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. (英) Tanaka Hideyuki / (日) 田中 秀幸 / (読) たなか ひでゆき

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(英) On the Identifiability in an SDP Problem for the Estimation of Innovations Model

(日) イノベーションモデル推定のためのSDP問題における可同定性について

(英) The authors proposed an SDP formulation for the identification of the Kalman gain and the covariance matrix of the innovations process, aiming at a consistent estimation. However, the rank of a coefficient matrix of the variables does not have a column full rank, so that the uniqueness of the solution or the identifiability are not clear. In this paper, a sufficient condition for the system to be identifiable by the proposed method almost everywhere is derived.

(日) 筆者らはカルマンゲインとイノベーション過程の共分s何行列の一致推定を目指して，半正定値計画問題を提案してきた．しかしながら，最適化変数の係数行列は列フルランクとならないため，問題の可解性や同定可能性は不明であった．本論文では，ほとんど至るところでシステムが同定可能となるための十分条件を導出する．