著作: [池田 建司]/イノベーションモデルの一致推定のための線形行列不等式/Proceedings of SICE Annual Conference 2017
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削除する| 種別 | 必須 | 国際会議 | |||||||||
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| 言語 | 必須 | 英語 | |||||||||
| 招待 | 推奨 | ||||||||||
| 審査 | 推奨 | Peer Review | |||||||||
| カテゴリ | 推奨 | 研究 | |||||||||
| 共著種別 | 推奨 | 単独著作(徳島大学内の単一の研究グループ(研究室等)内の研究 (単著も含む)) | |||||||||
| 学究種別 | 推奨 | ||||||||||
| 組織 | 推奨 | ||||||||||
| 著者 | 必須 |
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| 題名 | 必須 |
(英) An LMI Problem for Consistent Estimate of Innovations Model (日) イノベーションモデルの一致推定のための線形行列不等式 |
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| 副題 | 任意 | ||||||||||
| 要約 | 任意 |
(英) This paper proposes an LMI problem for consistently estimating Kalman gain and the covariance of the innovations process. In the previous papers, the problem of estimating Kalman gain and covariance consistently is formulated as a nonlinear optimization problem. It is shown that the problem can be reformulated as an LMI problem by extending the variables and that the solution gives consistent estimates. It is also shown a sufficient condition for the existence of a consistent estimate. (日) 本論文では，カルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定のための線形行列不等式(LMI)問題を提案する．以前の論文では，カルマンゲインとイノベーションの共分散の一致推定は非線形最適化問題として定式化されていた．変数を拡張することによって問題をLMI問題として定式化し直し，解は一致推定となることを示す．一致推定が存在するための十分条件も示す． |
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| キーワード | 推奨 | ||||||||||
| 発行所 | 推奨 | ||||||||||
| 誌名 | 必須 |
(英) Proceedings of SICE Annual Conference 2017
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| 巻 | 必須 | ||||||||||
| 号 | 必須 | ||||||||||
| 頁 | 必須 | 587 590 | |||||||||
| 都市 | 必須 | 金沢(Kanazawa/[日本国]) | |||||||||
| 年月日 | 必須 | 2017年 9月 20日 | |||||||||
| URL | 任意 | ||||||||||
| DOI | 任意 | 10.23919/SICE.2017.8105577 (→Scopusで検索) | |||||||||
| PMID | 任意 | ||||||||||
| NAID | 任意 | ||||||||||
| WOS | 任意 | ||||||||||
| Scopus | 任意 | 2-s2.0-85044213594 | |||||||||
| 評価値 | 任意 | ||||||||||
| 被引用数 | 任意 | ||||||||||
| 指導教員 | 推奨 | ||||||||||
| 備考 | 任意 | ||||||||||