徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 田中 秀幸/[池田 建司]/有限区間確率実現に基づいたカルマンゲイン推定のための方程式/Proceedings of SICE Annual Conference 2016

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EID
338026
EOID
934775
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 16:55:55
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 国内共著(徳島大学内研究者と国内(学外)研究者との共同研究 (国外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (英) Tanaka Hideyuki / (日) 田中 秀幸 / (読) たなか ひでゆき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) An equation for estimating Kalman gain based on the finite-interval stochastic realization

(日) 有限区間確率実現に基づいたカルマンゲイン推定のための方程式

副題 任意
要約 任意

(英) This paper derives an equation for estimating the Kalman gain based on the finite-interval stochastic realization. It also proposes an algorithm for better estimates for the Kalman gain, by improving the finite-interval realization algorithm. Numerical simulation shows that the proposed algorithm successfully improves estimates of the Kalman gain.

(日) 本論文は有限区間確率実現に基づくカルマンゲインの推定するための式を導出する.また,有限区間実現アルゴリズムを改善することによって,カルマンゲインのよりよい推定のためのアルゴリズムを提案する.数値シミュレーションにより,提案アルゴリズムはカルマンゲインの推定を改善することを示す.

キーワード 推奨
  1. (英) stochastic realization
  2. (英) Kalman gain
  3. (英) finite interval realization
  4. (英) stochastic subspace identification
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings of SICE Annual Conference 2016
ISSN 任意
必須
必須
必須 186 189
都市 必須 つくば(つくば/[日本国])
年月日 必須 2016年 9月 21日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意