徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [浮田 浩行]/[三輪 昌史]/LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control/[Journal of Robotics and Mechatronics]

ヘルプを読む

「著作」（著作（著書，論文，レター，国際会議など））は，研究業績にかかる著作（著書，論文，レター，国際会議など）を登録するテーブルです． (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと，項目の簡単な説明がツールチップ表示されます．

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
330777
EOID
1034418
Map
0
LastModified
2022年5月2日(月) 14:16:42
Operator
三好 小文
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 学内共著(徳島大学内研究者との共同研究 (学外研究者を含まない))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.エネルギーシステム部門.エネルギー制御工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
著者 必須
  1. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) LED Panel Detection and Pattern Discrimination Using UAV's On-Board Camera for Autoflight Control
副題 任意
要約 任意

(英) <p>The UAV flight control method we propose uses LED panels and a video camera on the UAV. Specifically, the LED panel displays patterns related to the UAV commands and blinking patterns for panel detection. A panel detection process based in UAV video camera images uses the frequency of green blinking as a cue for panel detection, then command patterns are distinguished and the UAV performs tasks based on this pattern (command). In experiments we performed for panel detection and discrimination using the UAV, we confirm the effectiveness of the proposed method for autoflight control.</p>
キーワード 推奨
  1. (英) UAV
  2. (英) LED panel
  3. (英) auto flight control
  4. (英) pattern discrimination
  5. (英) Fourier transformation
発行所 推奨 (英) Fuji Technology Press Ltd. / (日) 富士技術出版株式会社
誌名 必須 Journal of Robotics and Mechatronics(Fuji Technology Press)
(pISSN: 0915-3942, eISSN: 1883-8049)
ISSN 任意 0915-3942
ISSN: 0915-3942 (pISSN: 0915-3942, eISSN: 1883-8049)
Title: Journal of Robotics and Mechatronics
Supplier: 富士技術出版株式会社
Publisher: Fuji Technology Press
 (J-STAGE)   (Scopus)   (CrossRef)  (Scopus information is found. [need login])
巻 必須 28
号 必須 3
頁 必須 295 303
都市 任意
年月日 必須 2016年 3月 初日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/40020920836/
DOI 任意 10.20965/jrm.2016.p0295    (→Scopusで検索)
PMID 任意
CRID 任意 1390001288150998400
NAID 130007671060
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意