徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/カルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定/Proceedings of SICE Annual Conference 2016

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EID
324008
EOID
934776
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 16:56:55
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 単独著作(徳島大学内の単一の研究グループ(研究室等)内の研究 (単著も含む))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Consistent Estimates of Kalman Gain and the Covariance of the Innovations Process

(日) カルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定

副題 任意
要約 任意

(英) A problem of estimating Kalman gain and the covariance of the innovations process consistently was proposed by the author, which is formulated as a BMI problem and an algorithm solving the problem is also proposed. However, a given numerical solution requires computational costs. In this paper, in order to reduce the computational costs, an algorithm by using a Cholesky factor of some positive definite matrix is proposed.

(日) カルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定問題が BMI問題として筆者らにより提案されており,また,その数値解法も与えられている.しかしながら,与えられた数値解法は計算コストが大きい.本論文では,この計算コストを低減するため,ホレスキー分解に基づく手法を提案する.

キーワード 推奨
  1. (英) Subspace Identification
  2. (英) Consistent Estimate
  3. (英) Kalman gain
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings of SICE Annual Conference 2016
ISSN 任意
必須
必須
必須 182 185
都市 必須 つくば(つくば/[日本国])
年月日 必須 2016年 9月 21日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意