徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻(2006年4月1日〜)

1. (英) Higashi Mizuki / (日) 東 瑞樹 / (読) ひがし みずき

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   学籍番号	推奨	****

2. 鈴木 浩司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])

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3. (英) Purnomo Sejati

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   学籍番号	推奨	****

4. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))

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5. 桑原 明伸([徳島大学.技術支援部.常三島技術部門.地域協働グループ]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科])

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(英) Investigation of Teleoperation Support System Using Environmental Recognition Sensors for Three-Parallel-Crawler-Type Mobile Robot

(英) In this paper, we propose a simple method for the safe teleoperation of a three-parallel-crawler-type mobile robot with distance range sensors and a wireless camera having a sheye lens. The method enables the robot to avoid collision when a distant operator manipulates the robot by viewing a streaming video. In addition, noti cations of danger are shown on the control interface screen and an audible alarm informs of the risk of collision by using information obtained from distance-measuring sensors. The validity of this system was evaluated during on the basis of experimental results for the effectiveness the sensors during operation.