徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/イノベーションモデルの一致推定/Preprints, 12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing

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EID
317138
EOID
934779
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 17:02:08
Operator
池田 建司
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TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨 単独著作(徳島大学内の単一の研究グループ(研究室等)内の研究 (単著も含む))
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Consistent Estimate of Innovations Model

(日) イノベーションモデルの一致推定

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a numerical solution of the consistent estimates of Kalman gain and the covariance of the innovations process in the innovations model. The estimates are given as solutions of some BMI problem, so an iterative algorithm for solving the problem will be required. An algorithm for a class of BMI problems in which the objective function is nonincreasing is applied for solving this problem. Explicit formulations of the estimation error in PO-MOESP method are also derived and shown to be consistent so that the consistent estimate of all the parameters in the innovations model are obtained.

(日) 本論文はカルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定のための数値解法を提案する.推定値はBMI(Bilinear Matrix Inequality)の解として与えられるため,繰り返し型のアルゴリズムが必要となる.目的関数が単調非増加となるBMIのクラスのためのアルゴリズムを本問題に適用する.また,PO-MOESP法の推定誤差の陽な公式を導出し,一致推定となることを示す.したがって,イノベーションモデルのすべてのパラメータの一致推定がえられることになる.

キーワード 推奨
  1. システム同定(system identification)
  2. (英) Subspace methods / (日) 部分空間同定法 / (読) ぶぶんくうかんどうていほう
  3. (英) consistency / (日) 一致性 / (読) いっちせい
  4. (英) Kalman filters / (日) カルマンフィルタ / (読) かるまんふぃるた
  5. 非線形計画法(nonlinear programming)
  6. (英) Numerical solutions / (日) 数値解法 / (読) すうちかいほう
発行所 推奨 International Federation of Automatic Control
誌名 必須 (英) Preprints, 12th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing
ISSN 任意
必須
必須
必須 1 6
都市 必須 (英) Eindhoven
年月日 必須 2016年 6月 30日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意