徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [多田 博夫]/豊崎 一輝/[藤澤 正一郎]/[原野 智哉]/川畑 成之/狭隘な住宅環境に適した全方位移動電動車いすの研究/[ライフサポート]

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EID
314623
EOID
1095681
Map
0
LastModified
2023年12月15日(金) 14:23:39
Operator
三木 ちひろ
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TRUE
Censor
0
Owner
[副研究部長]/[徳島大学.大学院社会産業理工学研究部]
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. 多田 博夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (日) 豊崎 一輝
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 藤澤 正一郎
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. 原野 智哉
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  5. (日) 川畑 成之
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Electric Omni-Directional Wheelchair for Narrow Corridor House

(日) 狭隘な住宅環境に適した全方位移動電動車いすの研究

副題 任意
要約 任意

(英) The purpose of this study is to develop a wheelchair which can be operated by a handicapped person by him/herself in a barrierfree construction as smoothly as the movement of a no handicapped person. To make a barrier-free environment is possible by renovating the building, but expansion of the room or corridor width is difficult because of the structure of pillars and walls. When viewing from the top, the broadest part of the handicapped person's body is the width of the shoulders, and the width become narrower at his or her knees. Because of this, when making the shape of the wheelchair to fit in Reuleaux Triangle, it will be possible to put the body outline of the handicapped person on the wheelchair, and that makes the wheelchair possible to turn around in the narrow corridor.The following results were obtained by experimenting on the prototype. The width of the corridor that was able to turn around was 800mm in turn operation, and 750mm in compound operation. It was effective for the movement in a narrow room and the change of the route.

キーワード 推奨
  1. (英) Wheelchair
  2. (英) Small turn
  3. (英) Omni-directional Vehicle
  4. モーションコントロール(motion control)
発行所 推奨 ライフサポート学会
誌名 必須 ライフサポート([ライフサポート学会])
(pISSN: 1341-9455, eISSN: 1884-5827)
ISSN 任意 1341-9455
ISSN: 1341-9455 (pISSN: 1341-9455, eISSN: 1884-5827)
Title: ライフサポート
Supplier: ライフサポート学会
Publisher: The Society of Life Support Technology
 (医中誌Web  (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 28
必須 2
必須 57 64
都市 任意
年月日 必須 2016年 7月 10日
URL 任意 https://ci.nii.ac.jp/naid/130007433310/
DOI 任意 10.5136/lifesupport.28.57    (→Scopusで検索)
PMID 任意
CRID 任意 1390001204367133952
NAID 130007433310
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意