徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/部分空間同定法におけるカルマンゲインの一致推定/The 2015 IEEE Control Systems Society; Multiconference on Systems and Control

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EID
308180
EOID
934809
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 18:59:14
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Consistent Estimate of Kalman Gain in Subspace Identification Method

(日) 部分空間同定法におけるカルマンゲインの一致推定

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a consistent estimates of the Kalman gain and the covariance of the innovations in the framework of subspace identification. The estimates of the system matrices in PO-MOESP method are known to be consistent while the estimates of (A,C) matrices in N4SID method are asymptotically consistent, i.e., each estimate converges in probability to the true value if not only the data length but also the past horizon goes to infinity. The conventional estimates of the Kalman gain and the innovations covariance are asymptotically consistent. To consider the gap relating amount, consistent estimates of the Kalman gain and the innovations covariance are obtained.

(日) 本論文は部分空間同定法の枠組みでカルマンゲインとイノベーション過程の共分散行列の一致推定を提案する.PO-MOESP法におけるシステム行列の推定値は一致性を満たすことが知られている.一方,N4SID法におけるシステム行列の推定値は漸近的一致推定値となっており,データ行列の横方向だけでなく縦方向も大きくしないと真値に確率収束しない.カルマンゲインとイノベーションの共分散の従来の推定値は漸近的一致推定値しかない.部分空間の開きを考えることにより,カルマンゲインとイノベーションの共分散の一致推定が得られる.

キーワード 推奨
  1. (英) Subspace Identification
  2. (英) Kalman gain
  3. (英) consistent estimate
発行所 推奨 (英) IEEE CSS
誌名 必須 (英) The 2015 IEEE Control Systems Society; Multiconference on Systems and Control
ISSN 任意
必須
必須
必須 151 156
都市 必須 シドニー(Sydney/[オーストラリア])
年月日 必須 2015年 9月 22日
URL 任意
DOI 任意 10.1109/CCA.2015.7320625    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-84964318398
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意