徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/閉ループ環境におけるPO-MOESP法の誤差解析/第2回制御部門マルチシンポジウム

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EID
295182
EOID
779307
Map
0
LastModified
2015年6月8日(月) 15:19:38
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Error Analysis of PO-MOESP method in Closed Loop Environment

(日) 閉ループ環境におけるPO-MOESP法の誤差解析

副題 任意

(英) Analysis of the estimates of A and C matrices

(日) A, C 行列の推定値の解析

要約 任意

(英) This paper analyzes the estimation error of A and C matrices in PO-MOESP method in closed loop environment. The estimates of B and D in PO-MOESP method will be biased in closed loop environment while the estimates of A and C will be unbiased. So, PO-MOESP method is still applicable for the estimation of A and C matrices in closed loop environment. In the previous analysis, the plant is assumed to be stable, and there are error terms which can be neglected when the future horizon is set to be large. In the closed loop environment, the plant might be unstable and the term will not be negligible. In this paper, the error terms are analyzed in detail and their explicit formulations are derived.

キーワード 推奨
  1. (英) System Identification
  2. (英) Subspace model identification
  3. (英) Error Analysis
  4. (英) Closed Loop Systems
発行所 推奨
誌名 必須 (日) 第2回制御部門マルチシンポジウム
ISSN 任意
必須
必須
必須 55 60
都市 必須 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2015年 3月 4日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意