徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 大石 泰章/[小林 美緒]/[吉永 哲哉]/Robustification of a Nonlinear Dynamical System with a Stability Index and a Matrix Inequality/[SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration]

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EID
288181
EOID
992665
Map
0
LastModified
2020年9月29日(火) 18:37:15
Operator
吉永 哲哉
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
吉永 哲哉
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.大学院医歯薬学研究部.保健学域.保健科学部門.放射線科学系.医用画像機器工学(2015年4月1日〜)
著者 必須
  1. (英) Oishi, Yasuaki / (日) 大石 泰章 / (読) おおいし やすあき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 小林 美緒([阿南工業高等専門学校]/->個人[武藏 美緒])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 吉永 哲哉([徳島大学.大学院医歯薬学研究部.保健学域.保健科学部門.放射線科学系.医用画像機器工学])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Robustification of a Nonlinear Dynamical System with a Stability Index and a Matrix Inequality

副題 任意
要約 任意

(英) A problem in the field of nonlinear dynamics is considered with a technique of control theory. In particular, for preventing a nonlinear dynamical system from making undesirable bifurcation, it is proposed to control its parameter with a stability index and a matrix inequality. A basic idea is to update the parameter of the system so as to minimize the stability index. Since the stability index is not differentiable as a function of the parameter, its minimization is carried out through equivalent transformation to a smooth minimization problem, where a matrix inequality is used. The proposed method is applied to a simple dynamical system and shown to be effective. Its generalization is also considered for driving a system to avoid chaos.

キーワード 推奨
  1. (英) stability index
  2. (英) matrix inequality
  3. (英) penalty function method
  4. (英) local expansion rate
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
ISSN 任意 1882-4889
ISSN: 1882-4889 (pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
Title: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 8
必須 3
必須 209 213
都市 任意
年月日 必須 2015年 5月 23日
URL 任意 https://www.jstage.jst.go.jp/article/jcmsi/8/3/8_209/_article
DOI 任意 10.9746/jcmsi.8.209    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 130005071431
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意