徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: Li Yiyang/Miyajima Chiyomi/[北岡 教英]/Takeda Kazuya/運転行動と周囲情報を用いた統合的類似度による運転シーン検索/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

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EID
287782
EOID
799309
Map
0
LastModified
2015年9月20日(日) 20:08:51
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
北岡 教英
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. (英) Li Yiyang
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Miyajima Chiyomi
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 北岡 教英
    役割 任意

    (日) 共同研究者として,研究手法に関する助言を行った.

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (英) Takeda Kazuya
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Driving scene retrieval with an integrated similarity measure using driving behavior and environment information

(日) 運転行動と周囲情報を用いた統合的類似度による運転シーン検索

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a similarity measurement technique for retrieving similar driving scenes using driving behavior signals and features of the driving environment. We proposed a similarity-based driving scene retrieval system by measuring similarity between scenes using driving behavior signals, such as steering angle and vehicle velocity. In this paper, We assume that driving scenes consist of three major entities: the drivers behavior, the drivers vehicle movement, and surrounding cars around drivers car. We propose a similarity measure deriving these conditions. We evaluated the measure and revealed that our method was superior to the previous one.

(日) 本論文では運転行動信号と周囲環境から類似運転シーンを検索するための類似尺度を提案する.これまでの研究で,ハンドルやアクセル,車速といった運転行動から導出する類似度に基づく運転場面検索システムを提案した.本論文では,運転シーンは,運転行動,運転している車の動き,および周囲の車によって主に特徴づけられるものと仮定し,これらから類似度を導出する方法を提案した.評価の結果,従来の方法よりも提案手法が優れていることが分かった.

キーワード 推奨
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 1348-8155
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 134
必須 5
必須 678 685
都市 任意
年月日 必須 2014年 5月 初日
URL 任意
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.134.678    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-84899808683
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意