徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: Kashiwao Tomoaki/[池田 建司]/[下村 隆夫]/区分的アフィンモデルに基づくホッピングマシンの同定/SICE Annual Conference 2013

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EID
283469
EOID
934833
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 19:43:18
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (英) Kashiwao Tomoaki
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
    適合する可能性のある以下の学生情報を発見しました
    《柏尾 知明 (Kashiwao Tomoaki) @ 先端技術科学教育部.博士後期課程 [大学院学生] 2006年10月〜2009年9月》
    この情報が学生所属組織の業績等に分類されるためには学籍番号の登録が必要です.テキスト記載の個人が上記に掲げた個人本人ならば,学籍番号の登録を行ってください.(編集画面では学籍番号が表示されます)
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Identification of a Hopping Machine Based on a Piecewise Affine Model

(日) 区分的アフィンモデルに基づくホッピングマシンの同定

副題 任意
要約 任意

(英) In this study, a hopping machine (HM) is identified as a piecewise affine (PWA) system via estimating a transition time. The HM can be modeled as the PWA model with two types of discrete transitions: one caused by the change between discrete free-fall and spring-mass states and the other caused by inversion of the sign of a nonlinear drag coefficient term owing to air resistance. First, the equation of motion for the HM is obtained considering the nonlinear term in order to analyze those discrete transitions. In addition, the transition times are estimated using a wavelet-based method proposed in our previous papers. Finally, the HM is identified as a piecewise affine auto regressive exogenous (PWARX) model on the basis of the analyzed discrete states.

(日) 本研究では,ホッピングマシンの遷移時刻を推定することによって,区分的アフィンシステムとして同定する.ホッピングマシンは自由落下系とバネ質量系の二つの離散状態の間の遷移と空気抵抗である非線形項の符号がかわる遷移からなる.まず,離散遷移を解析するため非線形項を考慮してホッピングマシンの運動方程式が得られる.さらに,筆者らが以前に提案したウェーブレット解析に基づく推定手法を用いて離散時刻を推定する.最後に,ホッピングマシンを区分的アフィンなARXモデルとして同定する.

キーワード 推奨
  1. (英) piecewise affine system
  2. (英) transition time
  3. (英) identification
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] システム同定 (system identification)
    [キーワード] 同定 (identification)
  4. (英) wavelet analysis
  5. (英) hopping machine
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) SICE Annual Conference 2013
ISSN 任意
必須
必須
必須 501 504
都市 必須 名古屋(Nagoya/[日本国])
年月日 必須 2013年 9月 15日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意