徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.機械工学科.生産システム講座(〜2023年3月31日)
2. 岡山県立大学

1. 伊藤 照明

   役割	任意	共著
   貢献度	任意
   学籍番号	推奨

2. (英) Watanabe Tomio

   役割	任意
   貢献度	任意
   学籍番号	推奨

(英) Three Key Challenges in ARM-COMS for Entrainment Effect Acceleration in Remote Communication

(英) Remote communication systems, which are getting popular these days, allow us to enjoy the benefit of audio/video communication over the network. However, communication based on these systems is still not identical to face-to-face meetings. For example, open issues include lack of tele-presence, lack of entrainment in communication, etc. In order to tackle these issues, this study proposes an idea of remote individuals' connection through augmented tele-presence systems called ARM-COMS: ARm-supported eMbodied Communication Monitor System. ARM-COMS is composed of a tablet PC as an ICT (Information and Communication Technology) device and a desktop robotic arm which manipulates the tablet. Two types of modes, or intelligent tablet mode (IT-mode) and intelligent avatar mode (IA-mode), play a key role in ARM-COMS to implement the three functions; namely, autonomous positioning (AP), autonomous entrainment movement (AEM), and autonomous entrainment positioning (AEP). This paper proposes the basic concept of ARMCOMS to accelerate the entrainment effect in remote communication.

(日) 最近普及の目覚しいリモート通信システムは，私たちはネットワークを介してオーディオ/ビデオ通信の恩恵を享受することができる．しかしながら，これらのシステムに基づいた通信は体面の対話とは同じではない．たとえば未解決の問題として，テレプレゼンスの欠如，コミュニケーションにおける引き込みの欠如などがあげられる．この研究は，拡張テレプレゼンスシステムを介したリモート個人のコネクションのアイデアをARM-COMSとして提案する． ARM-COMSは，ICTなどのタブレットPC(情報通信技術)とタブレットを操作するデスクトップロボットアームで構成される．二種類のモード，またはインテリジェントタブレットモード(ITモード)およびインテリジェントアバターモード(IA-モード)の，3つの機能を実装するためにARM-COMSにおいて重要な役割を果たしている．すなわち，自律測位(AP)，自律巻き込み運動(AEM)，および自律連行ポジショニング(AEP)．本論文では，リモート通信でのエントレインメント効果を加速するARMCOMSの基本概念を提案する．

1. (英) ISBN978-3-319-07730-7