徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 松村 剛/[池田 建司]/[下村 隆夫]/二足歩行ロボットのエネルギー回生制御/2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会

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EID
275466
EOID
725037
Map
0
LastModified
2014年2月25日(火) 20:13:51
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨 修士課程学生による研究報告
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (日) 松村 剛
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Energy-recovery control of bipedal walking robot

(日) 二足歩行ロボットのエネルギー回生制御
副題 任意
要約 任意

(日) 受動歩行は, 人間の歩行のように自然で滑らかな歩行であるため, エネルギー効率に優れていると考えられ注目されている. しかし, 受動歩行を行うと二足歩行ロボットは膝が伸びきったり, 地面に脚をついたときに運動エネルギーが減少している. このエネルギーを回生し, さらにエネルギー効率の良い歩行を実現する.
キーワード 推奨
発行所 推奨
誌名 必須 (日) 2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
ISSN 任意
巻 必須
号 必須
頁 必須 175 176
都市 必須 (日) 高松
年月日 必須 2013年 11月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意