徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 中野 秀信/[池田 建司]/[下村 隆夫]/Stabilization of the bipedal walking robot using orthogonal function expansion/2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会

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EID
275463
EOID
725038
Map
0
LastModified
2014年2月25日(火) 20:15:03
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨 修士課程学生による研究報告
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (日) 中野 秀信
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) Stabilization of the bipedal walking robot using orthogonal function expansion
副題 任意
要約 任意

(日) 受動歩行を行う二足歩行ロボットは制御を必要としない代わりに小さい外乱で倒れてしまう. そこで, 非線形システムを周期システムとみなし, 直交関数展開を用いて制御を行うことで倒れやすいパターンでの転倒を防ぐ.
キーワード 推奨
発行所 推奨
誌名 必須 (日) 2013年度 計測自動制御学会四国支部学術講演会
ISSN 任意
巻 必須
号 必須
頁 必須 123 124
都市 必須 (日) 高松
年月日 必須 2013年 11月 初日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意