徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気エネルギー講座
2. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座

1. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])

   役割	任意	(日) 論文執筆，数値実験
   貢献度	任意	50
   学籍番号	推奨

2. 川上 博

   役割	任意	(日) 基本的アイディアの提供
   貢献度	任意	30
   学籍番号	推奨

3. 森田 郁朗

   役割	任意	(日) モデルの調査，文献調査
   貢献度	任意	20
   学籍番号	推奨

(英) A Study of the Pendulum Equation with a Periodic Impulsive Force

(日) 周期インパルス外力を伴う振動子モデルに関する研究

(英) Bifurcation and Control

(日) 分岐と制御

(英) The pendulum equation with a periodic impulsive force is investigated. This model described by a second order differential equation is also derived from dynamics of the stepping motor. In this paper, firstly, we analyze bifurcation phenomena of periodic solutions observed in a generalized pendulum equation with a periodic impulsive force. There exist two topologically different kinds of solution which can be chaotic by changing system parameters. We try to stabilize an unstable periodic orbit embedded in the chaotic attractor by small perturbations for the parameters. Secondly, we investigate the intermittent drive characteristics of two-phase hybrid stepping motor. We suggest that the unstable operations called pull-out are caused by bifurcations. Finally, we proposed a control method to avoid the pull-out by changing the repetitive frequency and stepping rate.

(日) ステッピングモータはスピンドルの一回転に多くのステップがあり，対称性と断続特性を用いて原点周りのシリンダー相平面に運動を集約することができる．本論文では，このステッピングモータ集約モデルにおいて，外力に対する応答について，その周期解の分岐現象を解析した．ステッピングモータの脱調は，この相平面における周期解の周期倍分岐連鎖後のカオスであることを示す．そして同時にカオス状態において埋め込まれている不安定周期軌道を線形制御理論を用いて安定化を図った．