徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [上田 哲史]/[川上 博]/[森田 郁朗]/周期インパルス外力を伴う振動子モデルに関する研究/[電子情報通信学会英文論文誌(A)]

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
25558
EOID
878392
Map
0
LastModified
2017年12月4日(月) 14:07:05
Operator
[ADMIN]
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
上田 哲史
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気エネルギー講座
  2. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
    役割 任意

    (日) 論文執筆,数値実験

    貢献度 任意 50
    学籍番号 推奨
  2. 川上 博
    役割 任意

    (日) 基本的アイディアの提供

    貢献度 任意 30
    学籍番号 推奨
  3. 森田 郁朗
    役割 任意

    (日) モデルの調査,文献調査

    貢献度 任意 20
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) A Study of the Pendulum Equation with a Periodic Impulsive Force

(日) 周期インパルス外力を伴う振動子モデルに関する研究

副題 任意

(英) Bifurcation and Control

(日) 分岐と制御

要約 任意

(英) The pendulum equation with a periodic impulsive force is investigated. This model described by a second order differential equation is also derived from dynamics of the stepping motor. In this paper, firstly, we analyze bifurcation phenomena of periodic solutions observed in a generalized pendulum equation with a periodic impulsive force. There exist two topologically different kinds of solution which can be chaotic by changing system parameters. We try to stabilize an unstable periodic orbit embedded in the chaotic attractor by small perturbations for the parameters. Secondly, we investigate the intermittent drive characteristics of two-phase hybrid stepping motor. We suggest that the unstable operations called pull-out are caused by bifurcations. Finally, we proposed a control method to avoid the pull-out by changing the repetitive frequency and stepping rate.

(日) ステッピングモータはスピンドルの一回転に多くのステップがあり,対称性と断続特性を用いて原点周りのシリンダー相平面に運動を集約することができる.本論文では,このステッピングモータ集約モデルにおいて,外力に対する応答について,その周期解の分岐現象を解析した.ステッピングモータの脱調は,この相平面における周期解の周期倍分岐連鎖後のカオスであることを示す.そして同時にカオス状態において埋め込まれている不安定周期軌道を線形制御理論を用いて安定化を図った.

キーワード 推奨
発行所 推奨 電子情報通信学会
誌名 必須 電子情報通信学会英文論文誌(A)([電子情報通信学会])
(resolved by 0916-8508)
ISSN: 0916-8508 (pISSN: 0916-8508, eISSN: 1745-1337)
Title: IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences
Supplier: 一般社団法人電子情報通信学会
Publisher: Oxford University Press
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
(resolved by 1745-1337)
ISSN: 0916-8508 (pISSN: 0916-8508, eISSN: 1745-1337)
Title: IEICE transactions on fundamentals of electronics, communications and computer sciences
Supplier: 一般社団法人電子情報通信学会
Publisher: Oxford University Press
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
ISSN 任意
必須 E78-A
必須 10
必須 1269 1275
都市 任意
年月日 必須 1995年 10月 1日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
機関リポジトリ 110694
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意