徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 田中 宏典/[小西 克信]/[浮田 浩行]/高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究/中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集

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EID
25327
EOID
752550
Map
0
LastModified
2014年10月29日(水) 14:30:28
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
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Write
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種別 必須 国内講演発表
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. (日) 田中 宏典 / (読) たなか ひろのり
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 小西 克信
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意

    (日) 考察

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 高所作業車のモデリングと振動制御に関する研究

副題 任意
要約 任意

(日) 本研究では,高所作業車のモデルを作成し,振動制御法について検討する.従来のクレーンの研究が起伏動作のみを制御対象としているのに対し,本研究では起伏·旋回の動作を同時に取り扱えるように拡張してモデリングを行なった.これにより運動が3次元的で複雑になるが,同次変換行列の利用により運動方程式を導出した.制御法に関しては,高次モードの発振に対する安定性が高く,パラメータ調整の容易なものが望ましい.そこで本研究では,バケットに搭載した加速度計の出力を近似積分することにより,速度を推定し,これをフィードバックする方法を提案する.

キーワード 推奨
発行所 推奨 日本機械学会.中国四国支部
誌名 必須 (日) 中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集 / (読) ちゅうごくしこくしぶだい きそうかい こうえんかいこうえんろんぶんしゅう
ISSN 任意
必須 : No. 005-1
必須
必須 269 270
都市 必須
年月日 必須 2000年 3月 7日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意