徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 冨田 浩樹/[浮田 浩行]/[小西 克信]/オプティカルフローと距離情報の統合による複数移動物体の追跡/中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集

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EID
25326
EOID
752549
Map
0
LastModified
2014年10月29日(水) 14:30:28
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
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Write
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Delete
継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. (日) 冨田 浩樹 / (読) とみた ひろき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意

    (日) 実験計画，考察，記述指導
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 考察
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) オプティカルフローと距離情報の統合による複数移動物体の追跡
副題 任意
要約 任意

(日) 視覚を用いた物体追跡は，自律移動車の移動やヒューマンインターフェースなど様々な応用に必要な技術である．本研究では，オプティカルフローと距離情報を統合して，複数移動する物体を追跡する手法について検討する．フレーム間差分により得られた特徴点について，テンプレートマッチングを行いフローベクトルを求める．しかし，フローベクトルだけでは，重なり合った物体に対しての識別が困難である．そこでステレオカメラから得られる距離情報を利用し，重なり合った物体に対しての追跡を可能にする手法について検討する．
キーワード 推奨
発行所 推奨 日本機械学会.中国四国支部
誌名 必須 (日) 中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集 / (読) ちゅうごくしこくしぶだい きそうかい こうえんかいこうえんろんぶんしゅう
ISSN 任意
巻 必須 No. 005-1
号 必須
頁 必須 173 174
都市 必須
年月日 必須 2000年 3月 7日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意