徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 田中 直樹/[浮田 浩行]/[小西 克信]/距離情報と明度情報を用いた固有空間法による3次元物体の認識/中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集

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EID
25325
EOID
752548
Map
0
LastModified
2014年10月29日(水) 14:30:28
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
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Write
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継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. (日) 田中 直樹 / (読) たなか なおき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意

    (日) 実験計画,考察,記述指導

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 考察

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 距離情報と明度情報を用いた固有空間法による3次元物体の認識

副題 任意
要約 任意

(日) 画像を用いて3次元物体を検出,認識する問題は,ロボットビジョンにおいて,重要な課題である.本研究では,3眼ステレオカメラによって得られる距離情報を用いて物体と背景を分離し,距離,明度情報の両方を用いて3次元物体の認識及び位置,姿勢の推定を行う方法をしめす.この方法によって,画像中の複数の物体の抜き出しと,照明光などの環境の変換に対してロバストな認識が可能になる.また,応用例として,カメラの周囲に存在する物体を示した環境マップを作成した.

キーワード 推奨
発行所 推奨 日本機械学会.中国四国支部
誌名 必須 (日) 中国四国支部第38期総会·講演会講演論文集 / (読) ちゅうごくしこくしぶだい きそうかい こうえんかいこうえんろんぶんしゅう
ISSN 任意
必須 No. 005-1
必須
必須 171 172
都市 必須
年月日 必須 2000年 3月 7日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意