徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [小西 克信]/[浮田 浩行]/荒木 俊貴/起伏と旋回を同時に考慮した高所作業車の振動制御/徳島地方講演会講演論文集

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EID
25321
EOID
752554
Map
0
LastModified
2014年10月29日(水) 14:30:28
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
浮田 浩行
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Write
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継承
種別 必須 国内講演発表
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 小西 克信
    役割 任意

    (日) 内容作成

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 浮田 浩行([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意

    (日) 考察

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (日) 荒木 俊貴 / (読) あらき としたか
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 起伏と旋回を同時に考慮した高所作業車の振動制御

副題 任意
要約 任意

(日) 本研究では,高所作業車の振動モデルを作成し,その運動方程式を求めて振動解析を行い,起伏方向と旋回方向のそれぞれの1次振動モードを抑制する方法を検討する.ここでは,バケット上の互いに直行する3方向に加速度計を設置し,それを合成してカルマンフィルターで近似積分することによって,起伏方向と旋回方向の滑らかな速度推定値を求める.シミュレーションでは,起伏·旋回の基準角を変更する場合,制御ゲインを実用的な簡便法で近似する場合,加速度ノイズ·風力·ステップ外力などの外乱が作用する場合を検討し,提案した方法の妥当性を確かめた.

キーワード 推奨
発行所 推奨 日本機械学会.中国四国支部
誌名 必須 (日) 徳島地方講演会講演論文集 / (読) とくしまちほうこうえんかいろんぶんしゅう
ISSN 任意
必須 No. 005-2
必須
必須 191 192
都市 必須
年月日 必須 2000年 10月 28日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意