徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [三輪 昌史]/[重松 佑紀]/[山下 剛史]/Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring/[Journal of System Design and Dynamics]

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EID
248791
EOID
707935
Map
0
LastModified
2013年8月29日(木) 17:21:14
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
三輪 昌史
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. エネルギー制御工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース(2006年4月1日〜)
著者 必須
  1. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 重松 佑紀([徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻.機械創造システム工学コース])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 山下 剛史([徳島大学.先端技術科学教育部.知的力学システム工学専攻])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Control of Ducted Fan Flying Object Using Thrust Vectoring

副題 任意
要約 任意

(英) Recently, R/C helicopter is used in fields of aerial photography and aerial investigation. But helicopter rotor blades are not covered, and the thrust is generated by high rotational speed. Thus R/C helicopter has a high risk of damage. In this study, we developed a new flying object using ducted fans instead of rotor blades. At first, PD control was employed for pitch and roll attitude control, but it caused steady state error. Moreover, PI-D control was used instead of PD control, and it reduced the steady state error. We succeeded to achieve stable hovering by 3-axes (roll, pitch and yaw axis) attitude control.

キーワード 推奨
  1. (英) UAV
  2. (英) Ducted Fan
  3. (英) Attitude Control
発行所 推奨 日本機械学会
誌名 必須 Journal of System Design and Dynamics([日本機械学会])
(eISSN: 1881-3046)
ISSN 任意 1881-3046
ISSN: 1881-3046 (eISSN: 1881-3046)
Title: Journal of System Design and Dynamics
Supplier: 一般社団法人 日本機械学会
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 6
必須 3
必須 322 334
都市 任意
年月日 必須 2012年 6月 29日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/130002100217/
DOI 任意 10.1299/jsdd.6.322    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 130002100217
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意