徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [園部 元康]/[三輪 昌史]/[日野 順市]/小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御に関する研究(ホバリング時の振動制御の実験的検討)/[日本機械学会論文集(C編)]

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EID
248008
EOID
882300
Map
0
LastModified
2017年12月27日(水) 16:59:50
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
三輪 昌史
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. 園部 元康
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Study on Simple Vibration Control for Small-Size Helicopter with Slung Load System (Experiment Based Studies of the Vibration Control on Hovering)

(日) 小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御に関する研究(ホバリング時の振動制御の実験的検討)

副題 任意
要約 任意

(英) This paper describes a simple vibration suppression control method for a small-size helicopter with slung load system. The vibration suppression control for slung load is essential to improve stability of the flight because weight of a helicopter is relatively light. In past studies, the subject is analyzed by using the model which is a couple of rigid bodies containing a helicopter and a slung load, and controlled by state feedback combined with some sort of estimators. It requires accurate model and system parameters. However it is difficult for general users to build an appropriate model and to identify system parameters in terms of small-size helicopters. In this work we develop a simple control method which superposes vibration control of slung load on postural control of helicopter. By using delayed feedback, we can suppress the vibration without using state feedback in hovering situation. Furthermore, we will demonstrate a technique designing control parameters and verify the effectiveness by experiments.

キーワード 推奨
発行所 推奨 (英) The Japan Society of Mechanical Engineers / (日) 一般社団法人 日本機械学会
誌名 必須 日本機械学会論文集(C編)([日本機械学会])
(pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)
ISSN 任意 1884-8354
ISSN: 0387-5024 (pISSN: 0387-5024, eISSN: 1884-8354)
Title: 日本機械学會論文集. C編
Supplier: 一般社団法人日本機械学会
Publisher: Japan Society of Mechanical Engineers/Nihon Kikai Gakkai
 (Webcat Plus  (J-STAGE  (J-STAGE  (Scopus  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 78
必須 789
必須 1460 1469
都市 任意
年月日 必須 2012年 5月 25日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/130002051408/
DOI 任意 10.1299/kikaic.78.1460    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 130002051408
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意