徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. 最上 義夫

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3. 下村 隆夫

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(英) BCLS Method for Stationary Systems in Closed Loop Environment

(日) 閉ループ環境における定常システムに対するバイアス補償型最小二乗法

(英) This paper proposes a bias-compensated least squares (BCLS) method in closed loop environment when the noise is assumed to be stationary. The feedback controller is assumed to be linear time invariant discrete-time system and the feedback system is assumed to be asymptotically stable. The convergence of the proposed algorithm is analyzed and it is shown that a kind of persistent excitation (PE) condition on the reference input is required.

(日) 本論文は，定常雑音の仮定の下，閉ループ環境におけるバイアス補償型最小二乗法を提案する．フィードバック補償器は線形時不変な離散時間系であり，フィードバック系は漸近安定と仮定する．提案手法の収束性を解析し，参照入力のPE(persistent excitation)条件が必要であることを示す．

1. (英) parameter estimation
2. 最小二乗法(least squares method)
3. (英) closed loop systems
4. (英) bias compensation