著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/閉ループ環境における定常システムに対するバイアス補償型最小二乗法/[SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration]
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種別 | 必須 | 学術論文(審査論文) | |||
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言語 | 必須 | 英語 | |||
招待 | 推奨 | ||||
審査 | 推奨 | Peer Review | |||
カテゴリ | 推奨 | 研究 | |||
共著種別 | 推奨 | ||||
学究種別 | 推奨 | ||||
組織 | 推奨 | ||||
著者 | 必須 | ||||
題名 | 必須 |
(英) BCLS Method for Stationary Systems in Closed Loop Environment (日) 閉ループ環境における定常システムに対するバイアス補償型最小二乗法 |
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副題 | 任意 | ||||
要約 | 任意 |
(英) This paper proposes a bias-compensated least squares (BCLS) method in closed loop environment when the noise is assumed to be stationary. The feedback controller is assumed to be linear time invariant discrete-time system and the feedback system is assumed to be asymptotically stable. The convergence of the proposed algorithm is analyzed and it is shown that a kind of persistent excitation (PE) condition on the reference input is required. (日) 本論文は,定常雑音の仮定の下,閉ループ環境におけるバイアス補償型最小二乗法を提案する.フィードバック補償器は線形時不変な離散時間系であり,フィードバック系は漸近安定と仮定する.提案手法の収束性を解析し,参照入力のPE(persistent excitation)条件が必要であることを示す. |
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キーワード | 推奨 |
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発行所 | 推奨 | 計測自動制御学会 | |||
誌名 | 必須 |
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
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巻 | 必須 | 5 | |||
号 | 必須 | 2 | |||
頁 | 必須 | 78 84 | |||
都市 | 任意 | ||||
年月日 | 必須 | 2012年 3月 初日 | |||
URL | 任意 | ||||
DOI | 任意 | 10.9746/jcmsi.5.78 (→Scopusで検索) | |||
PMID | 任意 | ||||
NAID | 任意 | ||||
WOS | 任意 | ||||
Scopus | 任意 | ||||
評価値 | 任意 | ||||
被引用数 | 任意 | ||||
指導教員 | 推奨 | ||||
備考 | 任意 |