徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/閉ループ環境における定常システムに対するバイアス補償型最小二乗法/[SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration]

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EID
246846
EOID
934693
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 15:21:16
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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Write
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継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 最上 義夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) BCLS Method for Stationary Systems in Closed Loop Environment

(日) 閉ループ環境における定常システムに対するバイアス補償型最小二乗法

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a bias-compensated least squares (BCLS) method in closed loop environment when the noise is assumed to be stationary. The feedback controller is assumed to be linear time invariant discrete-time system and the feedback system is assumed to be asymptotically stable. The convergence of the proposed algorithm is analyzed and it is shown that a kind of persistent excitation (PE) condition on the reference input is required.

(日) 本論文は,定常雑音の仮定の下,閉ループ環境におけるバイアス補償型最小二乗法を提案する.フィードバック補償器は線形時不変な離散時間系であり,フィードバック系は漸近安定と仮定する.提案手法の収束性を解析し,参照入力のPE(persistent excitation)条件が必要であることを示す.

キーワード 推奨
  1. (英) parameter estimation
  2. 最小二乗法(least squares method)
  3. (英) closed loop systems
  4. (英) bias compensation
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
ISSN 任意 1884-9970
ISSN: 1882-4889 (pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
Title: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 5
必須 2
必須 78 84
都市 任意
年月日 必須 2012年 3月 初日
URL 任意
DOI 任意 10.9746/jcmsi.5.78    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意