徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: Zheng Min/[池田 建司]/[下村 隆夫]/UKFを用いた非線形連続時間システムの推定/[SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration]

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EID
240396
EOID
934698
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 15:29:28
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨 博士後期課程学生による研究報告
組織 推奨
  1. 徳島大学
著者 必須
  1. (英) Zheng Min
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
    適合する可能性のある以下の学生情報を発見しました
    《鄭 敏 (ZHENG MIN) @ 先端技術科学教育部.博士後期課程 [大学院学生] 2007年4月〜2010年9月》
    《鄭 敏 (MIN ZHENG) @ 工学研究科.博士前期課程 [大学院学生] 2005年4月〜2007年3月》
    この情報が学生所属組織の業績等に分類されるためには学籍番号の登録が必要です.テキスト記載の個人が上記に掲げた個人本人ならば,学籍番号の登録を行ってください.(編集画面では学籍番号が表示されます)
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Estimation of Continuous-Time Nonlinear Systems by Using the Unscented Kalman Filter

(日) UKFを用いた非線形連続時間システムの推定

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a continuous-time model estimation method by using the Unscented Kalman Filter (UKF) from sampled I/O data, in which plant parameters as well as the initial state are estimated. The initial state is estimated based on a backward system of the plant, and the parameters are estimated by using an iterated UKF, which repeats the estimation of the forward system and the backward system alternately. In order to demonstrate the effectiveness of the proposed method, a rotary pendulum is considered to estimate the parameters of a continuous-time nonlinear system.

(日) 本論文は,UKF(Unscented Kalman Filter)を用いてサンプル値データから連続時間モデルを推定する手法を提案する.提案手法では,対象のパラメータと初期状態も同時に推定される.初期状態は対象のバックワードシステムを用いて推定され,パラメータはフォワードシステムとバックワードシステムの推定を交互に繰り返す繰り返し型のUKFにより推定される.提案手法の有効性を示すため回転型振子のパラメータ推定を行う.

キーワード 推奨
  1. (英) nonlinear systems
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] 非線形システム (nonlinear systems)
  2. (英) system idenfitication and estimation
  3. (英) control application
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration([計測自動制御学会])
(pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
ISSN 任意 1882-4889
ISSN: 1882-4889 (pISSN: 1882-4889, eISSN: 1884-9970)
Title: SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 3
必須 5
必須 324 329
都市 任意
年月日 必須 2010年 9月 30日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/130004552799/
DOI 任意 10.9746/jcmsi.3.324    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 130004552799
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意