徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: 田上 隆徳/[池田 建司]/A Design of Robust I-PD Controller Based on Genetic Algorithm/Proceedings of the IASTED International Conference on MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL

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EID
23020
EOID
234938
Map
0
LastModified
2005年7月20日(水) 14:28:24
Operator
近江 千代子
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
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継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.知能工学講座
著者 必須
  1. (英) Tagami Takanori / (日) 田上 隆徳 / (読) たがみ たかのり
    役割 任意

    (日) 全頁執筆

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意

    (日) 研究内容についてのアドバイス

    貢献度 任意 50
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) A Design of Robust I-PD Controller Based on Genetic Algorithm

副題 任意
要約 任意

(英) A New design methos of robust I-PD controller based on Genetic Algorithm(GA) is presented. It is defined as a two-objective optimization problem in which an issue of settleing time and damping ratio is translated into a pole assignment problems. The uncertainty of the plant is represented as a polytope of polynomials and a design cost is reduced by using the edge theorem.

(日) PID型の補償器を用いた制御系設計においては, 速応性と振動抑制性のトレードオフをとりながら, パラメータを調整することが多い. この調整は一般に試行錯誤によって行われ, 経験を積んだ現場のオペレータでないと調整は難しいと言われている. 筆者らは, この調整を速応性と振動抑制性の2目的最適化問題として捉え, 遺伝的アルゴリズムによる多点探索を用い, パレート最適解集合をオペレータに提示することによって, 調整における試行錯誤の低減を図った.

キーワード 推奨
発行所 推奨 The International Association of Science and Technology for Development
誌名 必須 (英) Proceedings of the IASTED International Conference on MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL
ISSN 任意
必須
必須
必須 290 295
都市 必須 インスブルック(Innsbruck/[オーストリア共和国])
年月日 必須 2002年 2月 20日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意
  1. (日) 2月発表予定