徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: [鎌野 琢也]/[安野 卓]/[鈴木 茂行]/遺伝的アルゴリズムの制御システム設計への応用/[計測と制御]

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EID
22756
EOID
219244
Map
0
LastModified
2005年3月16日(水) 21:59:06
Operator
安野 卓
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
安野 卓
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種別 必須 総説·解説
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気エネルギー講座
著者 必須
  1. 鎌野 琢也
    役割 任意 共著
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
    役割 任意 共著
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 鈴木 茂行
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(日) 遺伝的アルゴリズムの制御システム設計への応用

副題 任意

(日) フィードフォワードコントローラのオンラインチューニング

要約 任意

(日) 本解説では,遺伝的アルゴリズム(GA)の制御分野への1つの適用例として,非線形システムに対するフィードフォワードコントローラのオンラインGAを用いたチューニング法について解説している.ここで紹介するフィードフォワードコントローラは,プラントの入出力関係を線形化する非線形補償部と,プラントの逆モデルにより追従特性を改善する線形補償部から構成されている.それぞれのパラメータは遺伝子と見なされ,追従誤差が零収束するようGAによりオンライン調整される.各パラメータのオンラインチューニングを可能とするために,極端に少ない個体数,突然変異した個体を瞬時に評価·淘汰する瞬時淘汰,積極的に突然変異確立や変位幅を制御する意図的突然変異を導入している.各パラメータのチューニングが終了した段階で,フィードフォワードコントローラはプラントの非線形性を含めた等価的な逆モデルを構築するため,著しい追従特性の改善が可能である.

キーワード 推奨
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測と制御([計測自動制御学会])
(resolved by 0453-4662)
ISSN: 0453-4662 (pISSN: 0453-4662, eISSN: 1883-8170)
Title: 計測と制御
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
 (J-STAGE (No Scopus information.)
(resolved by 1883-8170)
ISSN: 0453-4662 (pISSN: 0453-4662, eISSN: 1883-8170)
Title: 計測と制御
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
 (J-STAGE (No Scopus information.)
ISSN 任意
必須 40
必須 10
必須 747 751
都市 任意
年月日 必須 2001年 10月 1日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意