徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [橋本 強二]/[今枝 正夫]/三浦 範大/大平 信哉/セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧 モータ駆動系の位置制御/日本油空圧学会論文集

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
22442
EOID
346239
Map
0
LastModified
2007年6月25日(月) 12:28:17
Operator
三木 ちひろ
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.機械工学科.知能機械学講座
著者 必須
  1. 橋本 強二
    役割 任意

    (日) テーマの設定,院生(大平)の指導,論文作成

    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 今枝 正夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (日) 三浦 範大 / (読) みうら のりお
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (日) 大平 信哉 / (読) おおひら しんや
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Self-Tuning Type Neural Controller

(日) セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧 モータ駆動系の位置制御

副題 任意
要約 任意

(日) 3層階層型ニューラルネットワークを用いてPIコントローラのゲインを自動調整する制御法を空気圧モータ駆動系の位置決めに応用し,制御性能の検討を行った研究であり,シミュレーションと実験の両面からその有効性を確かめるとともに,オンライン学習時間の短縮化を図っている.

キーワード 推奨
発行所 推奨 社団法人 日本油空圧学会(->組織[社団法人 日本フルードパワーシステム学会])
誌名 必須 (日) 日本油空圧学会論文集 / (読) にほんゆくうあつがっかいろんぶんしゅう
ISSN 任意
必須 29
必須 2
必須 46 52
都市 任意
年月日 必須 1998年 3月 15日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意