徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

研究活動: [徳島大学.工学部.知能情報工学科.基礎情報工学講座]/[徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門.感性情報処理]/[任 福継]/[北 研二]/[谷岡 哲也]/[鈴木 基之]/[獅々堀 正幹]/[松本 和幸]

ヘルプを読む

「研究活動」(研究補助を受けた研究活動)は,研究補助金の交付を受けた研究活動を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
222274
EOID
559148
Map
0
LastModified
2011年2月15日(火) 20:50:06
Operator
任 福継
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
任 福継
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
組織 推奨
  1. 徳島大学.工学部.知能情報工学科.基礎情報工学講座
  2. 徳島大学.大学院ソシオテクノサイエンス研究部.情報ソリューション部門.感性情報処理(2006年4月1日〜2016年3月31日)
研究者 必須
  1. 任 福継([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.情報工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座]/->個人[中川 福継])
  2. 北 研二([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.情報工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
  3. 谷岡 哲也([徳島大学.大学院医歯薬学研究部.保健学域.保健科学部門.看護学系.看護管理学]/[徳島大学.医学部.保健学科.看護学専攻.基礎看護学講座])
  4. 鈴木 基之
  5. 獅々堀 正幹([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
  6. 松本 和幸([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.情報工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
種別 必須
  1. 国内
出資団体 必須 政府.文部科学省(2001年1月6日〜)
予算名 必須 科学研究費補助金
予算名2 推奨 基盤研究(A)
番号 推奨 22240021
課題 必須

(日) ロボットの心の創造・開発・介護ロボットへの応用

要約 任意

(日) 本研究では,「心的状態遷移ネットワーク」に基づいてロボットの心を創造することを目的とする. 近年のロボティクス技術は飛躍的に向上し,容姿に加えてしぐさや表情まで人間そっくりなロボットも開発されている.しかしこうしたロボットには心がない.情報の提供や定型の動作は可能であっても,相手の感情を理解し,自分自身が感情を持って動作する,といった心の部分の開発は,ほとんど行われていないのが現状である. そこで本研究では,マルチモーダルな感情理解,ロボット自身の感情の創生,適切な感情表出の各要素技術を開発し,それらを統合システムとして実ロボット上に実装する.具体的には介護の現場で軽作業を行うロボットを開発し,心をもったロボットが行う介護が被介護者に与える効果について検討を行う.

金額 推奨
  1. 7400.0千円
  2. 14600.0千円
  3. 10600.0千円
  4. 2700.0千円
  5. 2400.0千円
期間 必須 2010年 4月 初日〜2015年 3月 31日
備考 任意