徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 講義

(英) The basic technologies which evaluate and control dynamic behavior of mechnical systems and their applied technologies are made to master.

(日) 機械構造物が動的な外乱を受けたときの挙動の評価と制御についての基本的技術とその応用技術を修得する．

(英) The theoretical and experimental modal analysis methods to grasp dynamic properties of structures and derive mathematical models are studied. In recent vibration analysis, the vibration analysis procedures with computers are of increasing mportance. The algorithms to solve eignevalue problems and numerical Integration methods of ordinary differential equations are introduced. Subsequently, active and passove vibration control methods of mechanical systems are studied are lectured.

(日) 構造物の動特性を把握し数学モデルを作成するための理論および実験モード解析法について学ぶ．また，近年の振動解析においては，コンピュータを利用した振動解析法についても重要であり，固有値解析および数値積分法について紹介する．後半では，機械振動の能動および受動制御法について講述する．

1. 振動解析(vibration analysis)
2. モード解析(modal analysis)
3. 振動制御(vibration control)

(英) Students are required to have a good understanding of undergraduate-level appied mechancs and related subjects.

(日) 学部教育における振動工学を理解していること．

1. (英) To understand dynamic design method

   (日) 動的設計法の理解

2. (英) To understand modal analysis

   (日) モード解析の理解

3. (英) To aqcuire computer vibration analysis precedure

   (日) 計算機を利用した振動解析法の理解

4. (英) To understand vibration control method

   (日) 振動制御法の理解

1. (英) Modeling of mechanical systems

   (日) 機械システムのモデル化

2. (英) Formulation of mechanical systems

   (日) 機械システムの定式化

3. (英) Natural frequencies and mode shapes

   (日) 固有振動数と固有モード

4. (英) Eigenvalue problem and solution

   (日) 固有値問題と解法

5. (英) Computational analysis of mechanical systems; Runge Kutta Method

   (日) 機械システムの数値解法，ルンゲクッタ法

6. (英) Computational analysis of mechanical systems; Newmark Method

   (日) 機械システムの数値解法，ニューマーク法

7. (英) Experimrntal modal analysis; Vibration testing

   (日) 実験モード解析;振動試験

8. (英) Experimrntal modal analysis Modal identification; SDOF Merhod

   (日) 実験モード解析，モード特性の同定 1自由度法

9. (英) Experimrntal modal analysis Modal identification; MDOF Method

   (日) 実験モード解析，モード特性の同定 多自由度法

10. (英) Active and passive control methods

    (日) アクティブ制御とパッシブ制御

11. (英) Vibration control with a dynamic absorber

    (日) 動吸振器による振動制御

12. (英) Vibration control and state equation

    (日) 振動制御と状態方程式

13. (英) Vibration control, pole placement method

    (日) 構造物の振動制御，極配置法

14. (英) Vibration control, observer

    (日) 構造物の振動制御，オブザーバ

15. (英) Vibration control, optimal control

    (日) 構造物の振動制御，最適制御

16. (英) Examination

    (日) 定期試験

(英) Assignments count 50% and examinations count 50%

(日) レポート(50%)と試験(50%)を総合して評価する

1. (英) Printed synopses are used.

   (日) プリント資料を用いる

2. (英) To be introduced in thte class

   (日) 授業中に紹介する

1. (英) To be introduced in thte class

   (日) 授業中に紹介する

1. 日野 順市([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース])

   オフィスアワー	任意	(英) monday 17.00-18.00 (日) 月曜日 17.00-18.00