徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2011/システム解析

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EID
215952
EOID
550804
Map
[2010/システム解析]
LastModified
2011年1月7日(金) 10:45:07
Operator
仁木 登
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.光応用工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2011年 (平成 23年)
名称 必須 (英) System Analysis / (日) システム解析 / (読) しすてむかいせき
コース 必須
  1. 2011/[徳島大学.工学部.光応用工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 仁木 登
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 線形システムの概念と解析法について習得する.

概要 必須

(日) システム工学は計算機工学と並んで当学科では基礎科目の一つである. これはシステムの設計に基礎的な知識を提供する. ここでは,基礎的な考え方,基礎的な理論,具体例を示しながら平易に解説する. これらは状態,入力と応答,伝達関数,状態変数の変換,モード,高次系における入力と応答,安定性,可制御性と可観測性について述べる.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意

(日) 授業を受ける際には,2時間の授業時間毎に2時間の予習と2時間の復習をしたうえで授業を受けることが,授業の理解と単位取得のために必要である.

目標 必須
  1. (日) 線形システムの概念について理解する.

  2. (日) 線形システムの解析法について理解する.

計画 必須
  1. (日) 状態と状態方程式,状態空間,平衡状態

  2. (日) 入力,状態および出力,線形系の応答

  3. (日) 線形性と時不変性,インパルス応答

  4. (日) ナルフローグラフ,伝達関数

  5. (日) 周波数応答,周波数特性

  6. (日) 状態ベクトルと一次変換

  7. (日) 可制御標準形と可観測標準形

  8. (日) 状態遷移行列

  9. (日) モード,モード変数,行列関数

  10. (日) 高次系の応答,応答の計算法

  11. (日) 高次系の伝達関数

  12. (日) 平衡状態の安定性

  13. (日) 安定性の条件,安定性の判定法

  14. (日) 可制御性,可観測性

  15. (日) 正準分解

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 定期試験(80%),レポート及び講義への取り組み状況(20%)として評価し,全体で60%以上を合格 とする.

JABEE合格 任意

(日) 単位合格と同一

JABEE関連 任意

(日) B

対象学生 任意
教科書 必須
  1. (日) 線形システム解析入門,示村悦二郎著,コロナ社

参考資料 推奨
  1. (日) フィードバック制御の基礎,片山 徹著,朝倉書店

  2. (日) 制御工学,正田 英介著,培風館

  3. (日) Digital Control of Dynamic Systems, G.F.Franklin et al.,Addison-Wesley

URL 任意
連絡先 推奨
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 試験の採点は厳密に行うために単位を落とすことが十分にある. システム設計の基礎科目となるのでしっかり学習することが必要である. また,信号処理,画像処理の基礎科目にもなる.

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