徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2011/機器応用工学

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EID
215769
EOID
556309
Map
[2010/機器応用工学]
LastModified
2011年1月24日(月) 13:41:20
Operator
島本 隆
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2011年 (平成 23年)
名称 必須 (英) Applications of Electrical Machines / (日) 機器応用工学 / (読) ききおうようこうがく
コース 必須
  1. 2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) 本講義は,モーションコントロールシステムの基本構成,電磁アクチュエータの応答特性,制御システムの構成およびその応用例について習得させる.

概要 必須

(日) 本講義では,まず,産業分野で広く用いられているモーションコントロールシステムの構成要素である各種センサ,各種アクチュエータおよびその動特性等について講述する.次に,アドバンストモーションコントロールシステムの構成および設計法について解説し,ロボットシステムを中心とした応用例を紹介する.

キーワード 推奨
  1. (英) Motion control / (日) モーションコントロール / (読) もーしょんこんとろーる
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] アドバンストモーションコントロール (advanced motion control)
    [キーワード] モーションコントロール (motion control)
  2. (英) Sensor / (日) センサ / (読) せんさ
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] 感覚神経 (sensory nerve)
    [キーワード] センサ (sensor)
    [キーワード] センサ材料 (sensor material)
    [キーワード] 電気化学センサ (electrochemical sensors)
    [キーワード] バイオセンサ (biosensor)
    [キーワード] 自然災害 (natural disaster)
    [キーワード] 自然再生 (nature restoration)
  3. (英) Actuator / (日) アクチュエータ / (読) あくちゅえーた
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] アクチュエータ (actuator)
  4. (英) Robot / (日) ロボット / (読) ろぼっと
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] ロボット (robot)
    [キーワード] ロボット学習 (robot learning)
    [キーワード] ロボットシステム (robot system)
    [キーワード] ロボットビジョン (robot vision)
    [キーワード] ロボティクス (robotics)
先行科目 推奨
  1. 制御理論1([2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/制御理論1])
    必要度 任意 1.000000
  2. 電気機器1([2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/電気機器1])
    必要度 任意 1.000000
  3. 電気機器2([2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/電気機器2])
    必要度 任意 1.000000
関連科目 推奨
  1. 制御理論1([2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/制御理論1])
    関連度 任意 1.000000
  2. 電気機器1([2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/電気機器1])
    関連度 任意 1.000000
  3. 電気機器2([2011/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2010/電気機器2])
    関連度 任意 1.000000
要件 任意

(日) 「システム基礎」,「制御理論1」,「電気機器1」,「電気機器2」を履修していることが望ましい.

注意 任意

(日) 授業の進行に合わせて内容確認のための演習問題が適宜与えられる.レポート内容は平常点として加点されるので,毎回の予習·復習に加えてレポート提出は欠かさず行うこと.

目標 必須
  1. (日) モーションコントロールシステムの構成要素について把握し,その動特性が理解できる.

  2. (日) より進んだモーションコントロールシステムや,それらの応用法について理解できる.

計画 必須
  1. (日) モーションコントロールの構成要素1∼外界·内界センサ

  2. (日) モーションコントロールの構成要素2∼電動アクチュエータ

  3. (日) 直流サーボモータの動特性1∼伝達関数

  4. (日) 直流サーボモータの動特性2∼時定数·応答特性

  5. (日) 直流サーボモータのドライブ回路

  6. (日) 基本制御システム構成∼マイナーループの効果

  7. (日) 交流サーボモータ

  8. (日) 中間試験

  9. (日) より進んだモーションコントロールシステム1:外乱オブザーバ

  10. (日) より進んだモーションコントロールシステム2:2自由度システム

  11. (日) より進んだモーションコントロールシステム3:適応システム

  12. (日) ロボットにおけるモーションコントロールシステム1:ロボット誕生の背景

  13. (日) ロボットにおけるモーションコントロールシステム2:ロボットの歴史

  14. (日) ロボットにおけるモーションコントロールシステム3:ロボットの世代論

  15. (日) ロボットにおけるモーションコントロールシステム4:ロボットの基本構成

  16. (日) 期末試験

評価 必須

(日) 試験80%(中間試験40%,期末試験40%),平常点20%(レポート等)として評価し,総合60%以上で合格とする.

JABEE合格 任意
JABEE関連 任意

(日) (D)専門基礎30%,(E)[主目標]専門分野(電気エネルギー)70%

対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 機器応用工学テキスト「モーションコントロール」,鎌野,安野 共著を使用する.

参考資料 推奨
  1. (日) モーションコントロールシステム関連の図書は多数出版されている.例えば,堀·大西著「応用制御工学」(丸善),島田明編著「モーションコントロール」(オーム社)がシステムについて詳細に記述されている.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座])
    オフィスアワー 任意

    (日) 毎週月曜日15:00∼17:30

科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 授業を受ける際には,2時間の授業時間毎に2時間の予習と2時間の復習をしたうえで授業を受けることが,授業の理解と単位取得のために必要である.

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