徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.知能情報システム工学コース.知能工学講座

1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

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2. 最上 義夫

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3. 下村 隆夫

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(英) BCLS Method for the Estimation of Continuous-Time Models in Closed Loop Environment

(日) 閉ループ環境における連続時間モデル同定のためのバイアス補償型最小二乗法

(英) This paper proposes a bias-compensated least squares (BCLS) method for a continuous-time model estimation in closed loop environment. The feedback controller is assumed to be linear time invariant discrete-time system and the feedback system is assumed to be asymptotically stable. It is also assumed that the control input is a zeroth order hold signal. The aim of the proposed method is to reduce the computational cost which will be required for the conventional method.

(日) 本論文では閉ループ環境における連続時間モデル同定のためのバイアス補償型最小二乗法を提案する．フィードバック補償器は線形時不変な離散時間系で，閉ループ系は漸近安定とする．また，制御入力は0次ホールドされた信号と仮定する．提案手法の目的は，従来法で必要となった数値計算のコストを減らすことである．

1. (英) Parameter Estimation
2. (英) Continuous-Time Model
3. (英) Least Squares Method
4. (英) Closed Loop Systems
5. (英) Bias Compensation