徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

著作: [池田 建司]/[最上 義夫]/[下村 隆夫]/閉ループ環境における連続時間モデル同定のためのバイアス補償型最小二乗法/Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications

ヘルプを読む

「著作」(著作(著書,論文,レター,国際会議など))は,研究業績にかかる著作(著書,論文,レター,国際会議など)を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
214221
EOID
934875
Map
0
LastModified
2018年12月4日(火) 20:24:52
Operator
池田 建司
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
池田 建司
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.知能情報システム工学コース.知能工学講座
著者 必須
  1. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. 最上 義夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. 下村 隆夫
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) BCLS Method for the Estimation of Continuous-Time Models in Closed Loop Environment

(日) 閉ループ環境における連続時間モデル同定のためのバイアス補償型最小二乗法

副題 任意
要約 任意

(英) This paper proposes a bias-compensated least squares (BCLS) method for a continuous-time model estimation in closed loop environment. The feedback controller is assumed to be linear time invariant discrete-time system and the feedback system is assumed to be asymptotically stable. It is also assumed that the control input is a zeroth order hold signal. The aim of the proposed method is to reduce the computational cost which will be required for the conventional method.

(日) 本論文では閉ループ環境における連続時間モデル同定のためのバイアス補償型最小二乗法を提案する.フィードバック補償器は線形時不変な離散時間系で,閉ループ系は漸近安定とする.また,制御入力は0次ホールドされた信号と仮定する.提案手法の目的は,従来法で必要となった数値計算のコストを減らすことである.

キーワード 推奨
  1. (英) Parameter Estimation
  2. (英) Continuous-Time Model
  3. (英) Least Squares Method
  4. (英) Closed Loop Systems
  5. (英) Bias Compensation
発行所 推奨
誌名 必須 (英) Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Control Applications
ISSN 任意
必須 ---
必須 ---
必須 1369 1373
都市 必須 横浜(Yokohama/[日本国])
年月日 必須 2010年 9月 9日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意