徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

徳島大学ウェブサイトへのリンク

授業概要: 2002/システム設計及び実験2

ヘルプを読む

「授業概要」(授業概要のリスト)は,授業の概要を登録するテーブルです. (この情報が属するテーブルの詳細な定義を見る)

  • 項目名の部分にマウスカーソルを置いて少し待つと,項目の簡単な説明がツールチップ表示されます.

この情報をEDB閲覧画面で開く

EID
21421
EOID
376836
Map
[2001/システム設計及び実験2]
LastModified
2007年12月28日(金) 16:39:11
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
小野 典彦
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2002年 (平成 14年)
名称 必須 (英) System design and experiment 2 / (日) システム設計及び実験2 / (読) しすてむせっけいおよびじっけん
コース 必須
  1. 2002/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 黒岩 眞吾(千葉大学大学院 融合科学研究科)
    肩書 任意
  2. 福見 稔([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    肩書 任意
  3. 小野 功
    肩書 任意
  4. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    肩書 任意
  5. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    肩書 任意
  6. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
    肩書 任意
  7. 最上 義夫
    肩書 任意
  8. 佐野 雅彦([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])
    肩書 任意
単位 必須 3
目的 必須

(日) ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない. 本実験では,ハードウェアに関する個々の要素技術を システムとして統合する能力を養うことを目的としている.

概要 必須

(日) メタな課題(例えば,与えられたコースをなるべく短時間で走る 完全自立型走行車の作成)に取り組み, 企画,設計,開発,発表等の一連の作業を通して, 個々の要素技術をシステムとして統合する能力を養う.

キーワード 推奨
先行科目 推奨
関連科目 推奨
要件 任意
注意 任意
目標 必須
  1. (日) これまでに学習してきたハードウエア技術とソフトウエア技術を活用して,与えられた仕様を満たすような完全自律型ロボットを設計する.

  2. (日) 与えられた実験環境の下で,制限時間内で,計画的に完全自律型ロボットを完成させる.

  3. (日) 自分の考えを明確かつ論理的に人に伝達する能力や,双方向のコミュニケーションがとれる能力を身に付ける

  4. (日) 単なる机上の理論だけでなく,ハードウエアの原理,ソフトウエアの構造を深く理解する.

  5. (日) グループで協調しながら仕事を行なう.

計画 必須
  1. (日) 設計企画発表会(1)

  2. (日) 駆動装置に関する実験

  3. (日) 赤外線センサに関する実験(1)

  4. (日) 赤外線センサに関する実験(2)

  5. (日) ロータリエンコーダに関する実験

  6. (日) 超音波センサに関する実験

  7. (日) ホールセンサに関する実験

  8. (日) 設計企画発表会(2)

  9. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(1)

  10. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(2)

  11. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(3)

  12. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(4)

  13. (日) ロボット競技会

  14. (日) 最終成果発表会

  15. (日) 予備日

  16. (日) 予備日

評価 必須

(日) 実験態度,レポート,ロボット競技会,発表会などを総合して評価する.

JABEE合格 任意
JABEE関連 任意
対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 知能情報工学科編「システム設計及び実験」

参考資料 推奨
  1. (日) 実験毎に指定される.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 無断欠席および遅刻,期限後の報告提出は一切認められていない.

  2. (日) システム設計及び実験1未習得者は,システム設計及び実験2を受講することはできず,通年科目として扱う.

この色で表示されている項目はマップによって参照された内容です