徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 2002/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]

1. 黒岩 眞吾(千葉大学大学院 融合科学研究科)

   肩書	任意

2. 福見 稔([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

   肩書	任意

3. 小野 功

   肩書	任意

4. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

   肩書	任意

5. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

   肩書	任意

6. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])

   肩書	任意

7. 最上 義夫

   肩書	任意

8. 佐野 雅彦([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.情報工学講座])

   肩書	任意

(日) ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない． 本実験では，ハードウェアに関する個々の要素技術を システムとして統合する能力を養うことを目的としている．

(日) メタな課題(例えば，与えられたコースをなるべく短時間で走る 完全自立型走行車の作成)に取り組み， 企画，設計，開発，発表等の一連の作業を通して， 個々の要素技術をシステムとして統合する能力を養う．

1. (日) これまでに学習してきたハードウエア技術とソフトウエア技術を活用して，与えられた仕様を満たすような完全自律型ロボットを設計する．

2. (日) 与えられた実験環境の下で，制限時間内で，計画的に完全自律型ロボットを完成させる．

3. (日) 自分の考えを明確かつ論理的に人に伝達する能力や，双方向のコミュニケーションがとれる能力を身に付ける

4. (日) 単なる机上の理論だけでなく，ハードウエアの原理，ソフトウエアの構造を深く理解する．

5. (日) グループで協調しながら仕事を行なう．

1. (日) 設計企画発表会(1)

2. (日) 駆動装置に関する実験

3. (日) 赤外線センサに関する実験(1)

4. (日) 赤外線センサに関する実験(2)

5. (日) ロータリエンコーダに関する実験

6. (日) 超音波センサに関する実験

7. (日) ホールセンサに関する実験

8. (日) 設計企画発表会(2)

9. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(1)

10. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(2)

11. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(3)

12. (日) 完全自律型走行ロボットの製作(4)

13. (日) ロボット競技会

14. (日) 最終成果発表会

15. (日) 予備日

16. (日) 予備日

(日) 実験態度，レポート，ロボット競技会，発表会などを総合して評価する．

1. (日) 知能情報工学科編「システム設計及び実験」

1. (日) 実験毎に指定される.

1. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.情報光システムコース.知能工学講座])

   オフィスアワー	任意

1. (日) 無断欠席および遅刻，期限後の報告提出は一切認められていない.

2. (日) システム設計及び実験1未習得者は，システム設計及び実験2を受講することはできず，通年科目として扱う.