徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 2002/[徳島大学.工学部.知能情報工学科]/[昼間コース]

1. 黒岩 眞吾(千葉大学大学院 融合科学研究科)

   肩書	任意

2. 福見 稔([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])

   肩書	任意

3. 小野 功

   肩書	任意

4. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])

   肩書	任意

5. 池田 建司([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])

   肩書	任意

6. 上田 哲史([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])

   肩書	任意

7. 最上 義夫

   肩書	任意

8. 佐野 雅彦([徳島大学.情報センター]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.情報工学講座])

   肩書	任意

(日) ハードウェアに関する個々の要素技術を理解しているだけでは システムを作り上げることはできない． 本実験では，ハードウェアに関する個々の要素技術を シスムとして統合する能力を養うことを目的としている．

(日) ハードウェアやそれを駆動するソフトウェアに関する基礎知識を 習得するための個別実験に取り組む． 各実験テーマ終了後にレポート提出が課される．

1. (日) システム設計及び実験2で製作することとなる完全自律型ロボットに必要な各要素技術を，自主的に身に付ける．

2. (日) 単なる机上の理論だけでなく，ハードウエアの原理，ソフトウエアの構造を深く理解する．

3. (日) グループで協調しながら仕事を行なう．

1. (日) 実験ガイダンス

2. (日) LED発光回路の製作

3. (日) アナログ回路の設計，製作(1)

4. (日) アナログ回路の設計，製作(2)

5. (日) ディジタル回路の設計，製作(1)

6. (日) ディジタル回路の設計，製作(2)

7. (日) CPUボードの製作

8. (日) マザーボードの製作

9. (日) CPUボード及びマザーボードによる実験

10. (日) 完全自律型走行ロボットの設計

11. (日) マイコン制御に関する実験

12. (日) マイコンボードに関する実験(1)

13. (日) マイコンボードに関する実験(2)

14. (日) マイコンボードに関する実験(3)

15. (日) 予備日

16. (日) 予備日

(日) 実験態度，レポートを総合して評価する．

1. (日) 知能情報工学科編「システム設計及び実験」

1. (日) 実験テーマごとに指定される．

1. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])

   オフィスアワー	任意

1. (日) 無断欠席および遅刻，期限後の報告書提出は一切認められていない．

2. (日) システム設計及び実験1未習得者は，システム設計及び実験2を受講することはできず，通年科目として扱う.

3. (日) ドライバー，半田こてなどの工具を各自で用意すること．ただし共同購入も募集する．