徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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著作: 飯田 賢一/森 太一/[安野 卓]/球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

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EID
205216
EOID
725365
Map
0
LastModified
2014年2月26日(水) 20:39:18
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
安野 卓
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Write
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Delete
継承
種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. エネルギー制御工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
著者 必須
  1. (英) Iida Kenichi / (日) 飯田 賢一 / (読) いいだ けんいち
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Mori Taichi / (日) 森 太一 / (読) もり たいち
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 森 太一
    この情報が上記に掲げた個人の業績等に分類されるためには参照登録が必要です.上記に掲げた個人本人に該当する場合には参照登録に変更してください.
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
    適合する可能性のある以下の学生情報を発見しました
    《森 大地 (Mori Daichi) @ 工学部 [学部学生(夜間)] 2008年4月〜2013年3月》
    この情報が学生所属組織の業績等に分類されるためには学籍番号の登録が必要です.テキスト記載の個人が上記に掲げた個人本人ならば,学籍番号の登録を行ってください.(編集画面では学籍番号が表示されます)
  3. 安野 卓([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気エネルギー分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気エネルギー講座]/バイオイノベーション研究所(併任))
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Fuzzy Control for Omni-Directional Vehicle with Ball Wheels

(日) 球状車輪型全方向移動車輌のファジィ制御

副題 任意
要約 任意

(英) In this paper, motion control for omni-directional vehicle with ball wheels is considered. The proposed omni-directional vehicle has two ball wheels, and the actuators are arranged to X-direction and Y-direction in ball wheel. Hence, omni-directional vehicle has the ability to move in arbitrary speed and direction, and has also the ability to turn around the place. The proposed control system consists of the fixed gain feedback controllers and self tuning fuzzy controllers. To achieve improvement of responses, rules of fuzzy controller are automatically adjusted by a tuning law. To achieve improvement of mobility, the optical mouse sensor is installed on omni-directional vehicle for self-localization. The experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed system for improvement of the movement performance of the omni-directional vehicle.

キーワード 推奨
  1. (英) Omni-directional Vehicle / (日) 全方向移動車輛
  2. (英) Motion Control / (日) モーションコントロール
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] アドバンストモーションコントロール (advanced motion control)
    [キーワード] モーションコントロール (motion control)
  3. (英) Fuzzy Controller / (日) ファジィコントローラ
  4. (英) Self-localization / (日) 自己位置同定
  5. (英) Omni-directional Vehicle
  6. (英) Motion Control
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [キーワード] アドバンストモーションコントロール (advanced motion control)
    [キーワード] モーションコントロール (motion control)
  7. (英) Fuzzy Controller
  8. (英) Self-localization
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 129
必須 11
必須 2019 2026
都市 任意
年月日 必須 2009年 11月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10025533143/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.129.2019    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10025533143
WOS 任意
Scopus 任意 2-s2.0-72849148899
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意