徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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授業概要: 2010/制御理論特論

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EID
197313
EOID
501481
Map
[2009/制御理論特論]
LastModified
2010年1月13日(水) 11:40:48
Operator
久保 智裕
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TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]
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種別 必須 先端技術科学教育部 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2010年 (平成 22年)
名称 必須 (英) Advanced Control Theory / (日) 制御理論特論 / (読) せいぎょりろんとくろん
形態 推奨
  1. 講義
コース 必須
  1. 2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース]/[博士前期課程]
担当教員 必須
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    肩書 任意
  2. 大屋 英稔
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(英) The purpose of this lecture is to explain the design theory of control systems based on the state space method. Furthermore, norms for signals and systems, systems analysis based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and robust control are outlined.

(日) 本講義の目的は,状態空間法に基づく制御系設計理論を解説することである.また,信号とシステムのノルム,線形行列不等式(LMIs)に基づくシステムの解析法などについても概説する.

概要 必須

(英) The state space method describes the dynamics of systems with the state equation, and it has a merit that it can deal with multi-input multi-output systems as well as single-input single-output systems. In this lecture, among the design methods belonging to the state space method, the linear-quadratic regulator is demonstrated. In addition, norms for signals and systems and calculation of norms for systems are presented. Furthermore, systems analysis for dynamical systems based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and the concept of robust control are outlined. (lecture style)

(日) 状態空間法は制御対象の動特性を状態方程式で記述する点に特徴があり,多入力多出力制御系を1入力1出力制御系と同様の手法で設計できるという利点がある.そのような方法の中から,本講義では特に,最適レギュレータを構成する方法を説明する. 次に,信号とシステムのノルム,ノルムと制御仕様について述べ,線形行列不等式(LMIs)を用いたシステムの解析法やロバスト制御について解説する.本科目は,工業に関する科目である.(講義形式)

キーワード 推奨
  1. (英) inear-quadratic regulator / (日) 最適レギュレータ / (読) さいてきれぎゅれーた
  2. (英) norms for signals and systems / (日) 信号とシステムのノルム / (読) しんごうとしすてむののるむ
  3. (英) linear matrix inequalities / (日) 線形行列不等式 / (読) せんけいぎょうれつふとうしき
  4. ロバスト制御(robust control)
先行科目 推奨
  1. システム基礎([2010/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/システム基礎])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. 制御理論2([2010/[徳島大学.工学部.電気電子工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/制御理論2])
    関連度 任意
  2. 制御システム設計特論([2010/[徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース]/[博士後期課程]]/->授業概要[2009/制御システム設計特論])
    関連度 任意
要件 任意

(英) Basic knowledge about the linear algebra and differential equations is required to attend this lecture.

(日) 微分方程式,線形代数学の基礎知識を前提として講義を行う.

注意 任意

(英) Take notes carefully. Preparation and review are essential.

(日) ノートをしっかりとること.予習・復習を行うこと.

目標 必須
  1. (英) To understand the notion of the system structure in the state space method

    (日) 状態空間法におけるシステム構造に関する概念を理解する

  2. (英) To master the design method of the linear-quadratic regulator

    (日) 最適レギュレータの設計法を修得する

  3. (英) To understand the notion of norms for signals and systems

    (日) 信号とシステムのノルムの概念を理解する

  4. (英) To master the analysis method of dynamical systems via Linear Matrix Inequalities (LMIs)

    (日) 線形行列不等式を用いたシステムの解析法を修得する

計画 必須
  1. (英) What is the linear-quadratic regulator?

    (日) 最適レギュレータとはどのようなものか

  2. (英) Eigenvalues, eigenvectors and diagonalization of matrix

    (日) 行列の固有値,固有ベクトルと対角化

  3. (英) Quadratic form and positive definiteness of matrix

    (日) 行列の2次形式と正定性

  4. (英) Controllability

    (日) 可制御性

  5. (英) State variable transformation and equivalence of systems

    (日) 状態変数変換とシステムの等価性

  6. (英) Linear-quadratic regulator

    (日) 最適レギュレータ

  7. (英) Solving Riccati equation

    (日) リカッチ方程式の解法

  8. (英) Examination for the first half

    (日) 前半試験

  9. (英) Norms and normed space

    (日) ノルムとノルム空間

  10. (英) Norms for signals and systems

    (日) 信号とシステムのノルム

  11. (英) Calculation of norms for sysems

    (日) システムノルムの計算法

  12. (英) Norms for systems and design specifications

    (日) システムノルムと制御仕様

  13. (英) Linear Matrix Inequalities (LMIs)

    (日) 線形行列不等式

  14. (英) Systems analysis via Linear Matrix Inequalities (LMIs)

    (日) 線形行列不等式によるシステム解析

  15. (英) Robust control

    (日) ロバスト制御

  16. (英) Examination for the second half

    (日) 後半試験

評価 必須

(英) Mainly by the examination.

(日) 主として定期試験による.

再評価 必須
対象学生 任意
教科書 必須
  1. (英) Not used.

    (日) 使用しない.

参考資料 推奨
URL 任意
連絡先 推奨
  1. 久保 智裕([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.電気電子系.電気電子システム分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.電気電子システムコース.電気電子システム講座])
    オフィスアワー 任意
  2. 大屋 英稔
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意

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