徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

1. 講義

(英) This class provides the skills and the knowledge of basic and advanced image processing in the industrial field and the robot field.

(日) 工業分野とロボット分野で使われている画像処理の基礎から応用技術までを習得させる．

(英) This class introduces the techniques and applications of image processing necessary for control system and inspection system. This class explains the hardware and software about image I/O systems, high-speed image processing methods and robot vision.

(日) 製造装置の制御システムや製品検査システムに不可欠な様々な画像処理を述べる．特に画像入力用機器，高速化手法，ロボットの視覚技術等について述べる．本科目は，工業に関する科目である．

1. (日) 工業用画像処理システムを構築する際に必要な実用的な技術とロボットの視覚技術等についての知識の習得

1. (英) concept of industrial image processing

   (日) 工業用画像処理技術の概要

2. (英) image acquisition system

   (日) 画像入力システム

3. (英) principle of lens and light source device

   (日) レンズの理論及び照明装置

4. (英) hardware of image processing(1)

   (日) 画像処理手法のハードウェア化技術1

5. (英) hardware of image processing(2)

   (日) 画像処理手法のハードウェア化技術2

6. (英) three dimensional image feature extraction(1)

   (日) 3次元情報抽出技術1

7. (英) three dimensional image feature extraction(2)

   (日) 3次元情報抽出技術2

8. (英) shift and shape recognition(1)

   (日) 位置·形状認識技術1

9. (英) shift and shape recognition(2)

   (日) 位置·形状認識技術2

10. (英) inspection system(1)

    (日) 欠陥検出技術1

11. (英) inspection system(2)

    (日) 欠陥検出技術2

12. (英) robot vision

    (日) ロボットの視覚技術

13. (英) mobile robot

    (日) 移動ロボット技術

14. (英) micro robot

    (日) マイクロロボット技術

15. (英) trend of robotics

    (日) 最新のロボット技術

16. (英) Report

    (日) レポート

(英) Result is decided by attendance(20%) and reports(80%).

(日) 出席(20%)，レポート(80%)として評価する．

1. 寺田 賢治([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.知能情報系.知能工学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.知能情報コース.知能工学講座])

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