徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

Education and Research Database (EDB), Tokushima University

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授業概要: 2010/自動制御理論1

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EID
196550
EOID
484969
Map
[2009/自動制御理論1]
LastModified
2009年11月25日(水) 13:59:13
Operator
水本 匡昭
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
[教務委員会委員]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 工学部•昼間 (授業概要)
入学年度 必須 西暦 2010年 (平成 22年)
名称 必須 (英) Automatic Control theory 1 / (日) 自動制御理論1 / (読) じどうせいぎょりろん
形態 不用
  1. 講義および演習
コース 必須
  1. 2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]
担当教員 必須
  1. 小西 克信
    肩書 任意
  2. 三輪 昌史([徳島大学.大学院社会産業理工学研究部.理工学域.機械科学系.知能機械学分野]/[徳島大学.理工学部.理工学科.機械科学コース.知能機械学講座])
    肩書 任意
単位 必須 2
目的 必須

(日) なぜ自動制御が機械工学で必要か,自動制御系設計にはどのような知識が必要なのかについて理解 させる. 本講義では,線形制御理論に焦点を絞り,時間とともに変動する現象を理解する感覚を養い,自動制御の目的と構成,自動制御系の解析·設計のための基礎理論を講義するとともに,毎時間演習を実施し,自動制御に必要な基礎知識を修得させる.

概要 必須

(日) 自動制御技術は,一般産業機械をはじめロボット,NC工作機械の基礎技術として応用されており,自動制御なくしては機械の満足な動作は期待できない. そのため線形制御理論に基づき数学的解析法と設計法を解説する.

キーワード 推奨
  1. 自動制御(automatic control)
  2. 動特性(dynamics)
  3. 安定性(stability)
  4. 制御性能(control performance)
先行科目 推奨
  1. 微分方程式1([2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/微分方程式1])
    必要度 任意
  2. 微分方程式2([2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/微分方程式2])
    必要度 任意
  3. 振動工学([2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/振動工学])
    必要度 任意
  4. 電子回路([2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/電子回路])
    必要度 任意
関連科目 推奨
  1. 自動制御理論2([2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/自動制御理論2])
    関連度 任意
  2. ロボット工学([2010/[徳島大学.工学部.機械工学科]/[昼間コース]]/->授業概要[2009/ロボット工学])
    関連度 任意
要件 任意

(日) 特になし

注意 任意

(日) 「微分方程式1,2」,「ベクトル解析」,「複素関数論」,「機械力学」,「電子回路」等の履修を前提にして講義を行う.

目標 必須
  1. (日) 1.自動制御の目的と構成を理解する.

  2. (日) 2.自動制御系の解析·設計の基礎理論を修得する.

計画 必須
  1. (日) 自動制御の基礎概念(自動制御の目的,構成)

  2. (日) ラプラス変換と微分方程式·演習

  3. (日) ラプラス変換と微分方程式·演習

  4. (日) 伝達関数とブロック線図·演習

  5. (日) 伝達関数とブロック線図·演習

  6. (日) 周波数応答·演習

  7. (日) 周波数応答·演習

  8. (日) 中間試験

  9. (日) 制御系の安定·演習

  10. (日) 制御系の安定·演習

  11. (日) 制御系の安定·演習

  12. (日) 制御系の良さ·演習

  13. (日) 制御系の良さ·演習

  14. (日) 制御系設計の基礎·演習

  15. (日) 質問·総括

  16. (日) 定期試験

評価 必須

(日) 試験(70点),授業への取り組み状況,レポートなどの平常点(30点)とし60%以上を合格とする.

JABEE合格 任意

(日) 【成績評価】と同一である.

JABEE関連 任意

(日) (B)に対応する.

対象学生 任意 開講コース学生のみ履修可能
教科書 必須
  1. (日) 添田喬·中溝高好共著「自動制御の講義と演習」日新出版

参考資料 推奨
  1. (日) 講義中に説明する.

URL 任意
連絡先 推奨
  1. (日) 小西(M423,konishi@me.tokushima-u.ac.jp)
    オフィスアワー 任意
  2. (日) 三輪(M420,miw@me.tokushima-u.ac.jp)
    オフィスアワー 任意
科目コード 推奨
備考 任意
  1. (日) 2時間の講義の後,毎回1時間の演習を行う.予習復習は欠かさず行うこと.

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