徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [園部 元康]/Kondou Takahiro/Sowa Nobuyuki/Matsuzaki Kenichiro/Study on Subspace Control Based on Modal Analysis (1st Report: Application to Swing-Up Control of an Inverted Pendulum System)/[Journal of System Design and Dynamics]

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EID
193905
EOID
882265
Map
0
LastModified
2017年12月27日(水) 16:30:59
Operator
三木 ちひろ
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TRUE
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Owner
[学科長]/[徳島大学.工学部.機械工学科]
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
著者 必須
  1. 園部 元康
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Kondou Takahiro
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Sowa Nobuyuki
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  4. (英) Matsuzaki Kenichiro
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Study on Subspace Control Based on Modal Analysis (1st Report: Application to Swing-Up Control of an Inverted Pendulum System)

副題 任意
要約 任意

(英) As a new control technique called the subspace control method is developed in an effort to carry out finely tuned control easily and efficiently for a complicated and large-scale mechanical system. In the subspace control method, the minimum and optimum subspace suited for the control specification is extracted from the entire state space by applying the concept of modal analysis, and feedback control based on the modal coordinate is performed in the subspace. The subspace control method takes advantage of the dynamic characteristics of the controlled object in the design of control system. In addition, decreasing the dimension of the controlled object based on the dynamic characteristics leads to simplification of the design of control system, reduction of mechanical overload caused by the control, and a reduction in consumed electric power. In the present study, in order to clarify the fundamental concept, the subspace control method is formulated for swing-up and stabilizing controls of an inverted pendulum system. The effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulations and experiments.

キーワード 推奨
  1. モーションコントロール(motion control)
  2. 振動制御(vibration control)
  3. モード解析(modal analysis)
  4. (英) Inverted Pendulum
  5. エネルギー制御(energy control)
発行所 推奨 (英) The Japan Society of Mechanical Engineers / (日) 一般社団法人 日本機械学会
誌名 必須 Journal of System Design and Dynamics([日本機械学会])
(eISSN: 1881-3046)
ISSN 任意 1881-3046
ISSN: 1881-3046 (eISSN: 1881-3046)
Title: Journal of System Design and Dynamics
Supplier: 一般社団法人 日本機械学会
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 3
必須 3
必須 344 355
都市 任意
年月日 必須 2009年 7月 末日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/130000132888/
DOI 任意 10.1299/jsdd.3.344    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 130000132888
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意