徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/嘉陽 宗石/A Design Method of Adaptive Compensation Inputs for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions/Proc. of the SICE Annual Conf. 2008 (SICE2008)

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EID
190959
EOID
473018
Map
0
LastModified
2009年10月23日(金) 11:45:23
Operator
大屋 英稔
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
Read
継承
Write
継承
Delete
継承
種別 必須 国際会議
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
    この情報が上記に掲げた個人の業績等に分類されるためには参照登録が必要です.上記に掲げた個人本人に該当する場合には参照登録に変更してください.
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Kayo Soseki / (日) 嘉陽 宗石 / (読) かよう そうせき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) A Design Method of Adaptive Compensation Inputs for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions

副題 任意
要約 任意

(英) This paper discusses a design problem of a robust control system with an adaptive compensation input for a class of uncertain linear systems via piecewise Lyapunov functions. The uncertainties under consideration satisfy the matching condition and the proposed control law consists of a state feedback with a fixed gain controller and an adaptive compensation input. In this paper, we present a design method of the adaptive compensation input. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.

(日) 本論文では,マッチング条件を満たす構造的不確かさを含む線形システムに対し,区分的リヤプノフ関数を利用した適応的補償入力の設計法を提案する.本論文では,提案する制御則をノミナルシステムを利用して設計された固定ゲインによる状態フィードバック,可変ゲイン行列,および固定ゲイン行列からなる適応的補償入力で構成し,コントローラが存在するための十分条件が,線形行列不等式の可解性とあるランク条件を満たすことに帰着されることを示す.

キーワード 推奨
  1. (英) adaptive compensation input / (日) 適応的補償入力 / (読) てきおうてきほしょうにゅうりょく
  2. (英) piecewise Lyapunov functions / (日) 区分的リヤプノフ関数 / (読) くぶんてきりやぷのふかんすう
  3. (英) variable gain matirx / (日) 可変ゲイン行列 / (読) かへんげいんぎょうれつ
  4. (英) reducing chattering phenomenon / (日) チャタリング現象の低減 / (読) ちゃたりんぐげんしょうのていげん
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 (英) Proc. of the SICE Annual Conf. 2008 (SICE2008)
ISSN 任意
必須 ---
必須 ---
必須 737 742
都市 必須 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2008年 8月 18日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意