徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む Switched Linear System のロバスト安定化/[電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)]

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EID
190046
EOID
665948
Map
0
LastModified
2012年10月17日(水) 13:21:17
Operator
大家 隆弘
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
    この情報が上記に掲げた個人の業績等に分類されるためには参照登録が必要です.上記に掲げた個人本人に該当する場合には参照登録に変更してください.
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Robust Stabilization for a Class of Uncertain Switched Linear Systems via Variable Gain Controllers

(日) 可変ゲインコントローラによる未知パラメータを含む Switched Linear System のロバスト安定化

副題 任意
要約 任意

(英) This paper discusses a design problem of robust stabilization for a class of uncertain switched linear systems via variable gain controllers. The uncertainties under consideration are supposed to satisfy the matching condition, and switchings among subsystems are determined by using the nominal system. The proposed robust stabilizing controller consists of a switching rule, a state feedback law with a constant gain matrix and a state feedback law with a variable gain matrix tuned by adjustable parameters. In this paper, we show a design method of the switching rule, the feedback gain matrices and the adjustment law of the adjustable parameter. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed robust stabilizing controller.

(日) 本論文では,マッチング条件を満たす不確かさを含むSwitched Linear System に対し,可変ゲインコントローラを用いたロバスト制御系設計法を提案する.提案した設計法は,ただ一つの制約式を解くだけでコントローラを得ることができるため,従来の結果と比較して,容易にコントローラを得ることができるという特長をもっている.更に,マッチング条件を満たさない場合についても検討し,提案したコントローラ設計法を容易に拡張できることを示す.最後に数値例により,提案するコントローラの有効性を検証する.

キーワード 推奨
  1. (英) switched system / (日) スイッチドシステム / (読) すいっちどしすてむ
  2. (英) switching rule / (日) 切替えルール / (読) きりかえるーる
  3. (英) variable gain controllers / (日) 可変ゲインコントローラ / (読) かへんげいんこんとろーら
  4. (英) adjustable parameters / (日) 可調整パラメータ / (読) かちょうせいぱらめーた
発行所 推奨 電気学会
誌名 必須 電気学会論文誌C (電子,情報,システム部門誌)([電気学会])
(pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
ISSN 任意 0385-4221
ISSN: 0385-4221 (pISSN: 0385-4221, eISSN: 1348-8155)
Title: 電気学会論文誌. C
Supplier: 一般社団法人 電気学会
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of Japan
 (J-STAGE  (J-STAGE  (CrossRef (Scopus information is found. [need login])
必須 128
必須 2
必須 278 285
都市 任意 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2008年 2月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10021131375/
DOI 任意 10.1541/ieejeiss.128.278    (→Scopusで検索)
PMID 任意
NAID 任意 10021131375
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意