徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/嘉陽 宗石/区分的リヤプノフ関数を用いた不確かさを含む線形システムに対する可変ゲインコントローラの構成法/[計測自動制御学会論文集]

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EID
190043
EOID
681648
Map
0
LastModified
2013年3月7日(木) 14:17:11
Operator
松井 栄里
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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種別 必須 学術論文(審査論文)
言語 必須 日本語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
    この情報が上記に掲げた個人の業績等に分類されるためには参照登録が必要です.上記に掲げた個人本人に該当する場合には参照登録に変更してください.
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  3. (英) Soseki KAYO / (日) 嘉陽 宗石 / (読) かよう そうせき
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Synthesis of Variable Gain Controllers with Adjustable Parameters for a Class of Uncertain Linear Systems via Piecewise Lyapunov Functions

(日) 区分的リヤプノフ関数を用いた不確かさを含む線形システムに対する可変ゲインコントローラの構成法

副題 任意
要約 任意

(英) This paper discusses a design problem of robust control systems with variable gain controllers for a class of uncertain linear systems. The uncertainties under consideration which are composed of matched part and unmatched one are bounded, but its upper bounds are unknown, and the proposed controller consists of a fixed gain controller and a variable gain controller. In this paper, on the basis of piecewise Lyapunov functions, we show sufficient conditions for the existence of the proposed robust control systems with the variable gain controller. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.

(日) 本論文では,上界値が未知であり,かつマッチング条件を満たさない不確かさを有する線形システムに対する適応ゲインコントローラの構成法を提案する. 提案する適応ゲインコントローラは,ノミナルシステムを利用して設計された LQ 最適ゲイン行列,可調整パラメータ,および可変ゲイン行列からなり,可調整パラメータ,および可変ゲイン行列は,不確かさの及ぼす影響を補償するように設計される. 本論文では,区分的リヤプノフ関数を利用し,適応ゲインコントローラが存在するための十分条件を示し,最後に数値例を通して提案するコントローラの有効性を検証する.

キーワード 推奨
  1. (英) adaptive gain controllers / (日) 適応ゲインコントローラ / (読) てきおうげいんこんとろーら
  2. (英) adjustable parameters / (日) 可調整パラメータ / (読) かちょうせいぱらめーた
  3. (英) robust stabilization / (日) ロバスト安定化 / (読) ろばすとあんていか
  4. (英) piecewise Lyapunov functions / (日) 区分的リヤプノフ関数 / (読) くぶんてきりやぷのふかんすう
  5. (英) compensation input / (日) 補償入力 / (読) ほしょうにゅうりょく
発行所 推奨 計測自動制御学会
誌名 必須 計測自動制御学会論文集([計測自動制御学会])
(pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
ISSN 任意 0453-4654
ISSN: 0453-4654 (pISSN: 0453-4654, eISSN: 1883-8189)
Title: 計測自動制御学会論文集
Supplier: 公益社団法人 計測自動制御学会
Publisher: The Society of Instrument and Control Engineers
 (J-STAGE  (CrossRef (No Scopus information.)
必須 43
必須 10
必須 909 918
都市 任意 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2007年 10月 1日
URL 任意 http://ci.nii.ac.jp/naid/10019769876/
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意 10019769876
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意