徳島大学 教育・研究者情報データベース(EDB)

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著作: [大屋 英稔]/萩野 剛二郎/Robust Non-Fragile H-infinity Controllers for Uncertain Linear Systems/電気通信大学紀要

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EID
190033
EOID
455602
Map
0
LastModified
2009年5月7日(木) 07:58:16
Operator
大屋 英稔
Avail
TRUE
Censor
0
Owner
大屋 英稔
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Write
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継承
種別 必須 学術論文(紀要その他)
言語 必須 英語
招待 推奨
審査 推奨 Peer Review
カテゴリ 推奨 研究
共著種別 推奨
学究種別 推奨
組織 推奨
  1. 計算機システム工学(2006年4月1日〜2016年3月31日)
  2. 徳島大学.先端技術科学教育部.システム創生工学専攻.電気電子創生工学コース.電気電子システム講座(2006年4月1日〜)
  3. 徳島大学.工学部.電気電子工学科.電気電子システム講座
著者 必須
  1. 大屋 英稔
    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
  2. (英) Hagino Kojiro / (日) 萩野 剛二郎 / (読) はぎの こうじろう
    データベース中に適合する可能性のある以下の情報を発見しました
    [個人] 萩野 剛二郎 ([電気通信大学])
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    役割 任意
    貢献度 任意
    学籍番号 推奨
題名 必須

(英) Robust Non-Fragile H-infinity Controllers for Uncertain Linear Systems

副題 任意
要約 任意

(英) This paper discusses a design problem of robust non-fragile H-infinity controllers for linear continuous-time systems with uncertainties which are included in both the system matrix and the input one. In this paper, we deal with two classes of control gain perturbations and show that sufficient conditions for the existence of the robust non-fragile H-infinity controller are given in terms of LMIs. Finally, a numerical example is presented.

(日) 本論文では, システム行列のみでなく,駆動行列にもノルム有界型の不確かさを含み,かつ制御ゲインに摂動を受けるシステムに対し, 外乱から制御量までのL2ゲインを最小化するロバスト Non-Fragile H∞ コントローラの設計法を提案している.本論文では,ロバスト Non-Fragile H∞ コントローラが存在するための十分条件が,線形行列不等式で記述されることを示し,数値例により有効性を検証している.

キーワード 推奨
  1. (英) robust non-fragile ${al H}^{nfty}$ controllers / (日) ロバスト Non-Fragile コントローラ / (読) ろばすとのんふらじあいるこんとろーら
  2. (英) control gain variations / (日) 制御ゲインの摂動 / (読) せいぎょげいんのせつどう
  3. (英) LMIs / (日) 線形行列不等式 / (読) せんけいぎょうれつふとうしき
発行所 推奨 電気通信大学
誌名 必須 (英) Bulletin of the University of Electro-Communications / (日) 電気通信大学紀要 / (読) でんきつうしんだがくきよう
ISSN 任意
必須 18
必須 1-2
必須 53 58
都市 任意 東京(Tokyo/[日本国])
年月日 必須 2006年 1月 1日
URL 任意
DOI 任意
PMID 任意
NAID 任意
WOS 任意
Scopus 任意
評価値 任意
被引用数 任意
指導教員 推奨
備考 任意